- 08/07
- 2018
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Vision小助手
(CMVU)
设计一个基于PC的机器视觉系统,需从以下6个方面考虑:检测目标,检测任务,检测速度,检测精度,检测软件,信号处理和数据记录。系统的检测速度不仅是由计算机的速度决定,还要受生产流水线速度的影响。很多机器视觉包含了时钟或计时器,这样检测操作的每一步所需要的时间都可以准确的测量,由这些数据,就可以修改程序以满足时间速度上的要求。检测的速度还和识别判读程序的算法有密切关系。机器视觉系统的性能与它的各部件的性能密切相关,光学成像系统的性能尤其关键,下面是在选择几个关键部件时应该遵循的基本原则。
摄像机的选择与应用的场合直接相关,通常考虑两点:
(1)黑白还是彩色。在检测应用中大部分使用黑白摄像机,黑白摄像机性价比高。彩色摄像机主要用于一些需要分析色彩图像的场合;
(2)图像分辨率。图像的分辨率必须满足检测精度的要求。在某些场合选择摄像机还需要考虑工业现场中的振动,灰尘和热的影响因素。
光学成像系统包括镜头和光源,一般不太引起人们的重视。实际上当光学成像系统性能很差时,即使机器视觉系统其他部分性能很好,它表现出的性能也比不上一个配上良好光学镜头和照明系统而其余部分性能低的机器视觉系统。
光学系统的功能是对检测目标成像。光学系统的成像质量越高,它提供的图像也越好。照明系统是用来照亮需要测量或检测的目标,通常照明系统的设计应考虑检测目标的特性如:颜色,纹理,尺寸,外形,反射率等。
虽然图像采集卡是整个机器视觉系统的一个部件,但它却有重要的作用。图像采集卡应和摄像头相匹配:如黑白,彩色,模拟,数字,位数等,使用模拟输入的图像采集卡,目标是尽量不变地将摄像机采集的图像转换为数字信号,不正确的图像采集卡将得到错误的数据。工业用的图像采集卡通常用于检测任务,多媒体采集卡由于它通过自动增益控制,边沿增强和颜色增强电路来更改图像数据,所以不能应用工业领域。数字输入的图像采集卡是直接将摄像机输出的数字图像数据转换并输送到计算机中去处理。
机器视觉软件是检测系统中的智能部分,也是最为核心的部分。在编制机器视觉系统的智能检测软件时,需要考虑各种变化因素并采用合适高效的判读识别算法。机器视觉系统只能按程序编写的任务来工作,不像人类的眼睛和大脑可以在不同的条件下识别目标,因此准确理解系统的各个检测任务能帮助避免失败(例如将合格产品认为是不合格的)或出现其他检测判读的错误。
一般还要考虑检测目标颜色,周围光线,焦点,目标的位置和方向及背景颜色的变化等。机器视觉系统的任务是通过判读识别合格和不合格的目标来实现质量检测。要实现这一功能,系统需要与生产流水线通信,这样才能在对目标判读后做相应的动作。
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