一.工作原理：
   1.使用带六轴机械手( 360°旋转)加装相机检测FSMX产品的缺陷和五个面上的特征的有无，

   2.检测机台进行自动化检测，相机架设在检测工件顶端。待检物体到达检测工位后给相机信号，相机即可自动拍摄图像，同时计算机通过读出的图像进行分析，判断检测物体是否正确，最后通过外置报警装置或者剔除机构及提醒现场工作人员是否存在问题。

   3.每次检测视场大小：120mm×80mm；Total:32  check  points.

   二.检测方式：
   该方案针对自动流水线而设计，整个检测机台设计机械手拖动一个主相机,为 1 个检测工位，对检测工件的正面及周围四个面进行拍摄。然后把之前存入的模板调用后进行识别后对应机种取出，和当前的图像进行比对，由此来判断是否有错。如警报指示灯亮起，将会及时停机处理不良产品或者进行分拣。

   三.检测内容：
   1、四面螺丝钉有无检测
   2、四面塞子有无检测
   3、正面白色区域标签有无检测
   4、正面黑色区域标签有无及位置检测
   5、侧面标签有无检测、侧面plug有无检测及标签检测