随着农业技术劳动力的日益短缺，越来越需要机器人在温室中执行劳动密集型和重复性的任务。由欧盟资助的“清扫者”项目开发了一种能够帮助农民降低成本的收割甜椒机器人。

   机器人由一个自主的移动平台组成，机器人手臂上有一个末端执行器，用于收获作物。初步测试结果显示，机器人在24秒内收获成熟甜椒，成功率为62%，

   项目团队还计划在增加一条输送带和收获手推车，并将收获后的水果和蔬菜包装物流自动化。甜椒收割机器人项目的主要目标是“将第一代温室收割机器人推向市场。”它解决了种植者在温室领域面临的一些问题，包括劳动力成本、供应、食品安全和质量。

   项目合作伙伴预计商业甜椒收割机器人将在几年内投入使用。他们还预计这项技术将被用于其他作物。项目小组指出，还需要进一步的研究来使机器人提高效率，达到更高的收获成功率。