在机器视觉行业内，线扫相机主要应用在大幅面的外观检测，用线扫相机来测量正位度尺寸，是巨大的挑战与突破。慧眼科技的LS2D已在连接器行业推广，线扫测量正位度尺寸可以称之为经典案例。
   1.应用背景
   DDR内存插槽的长度尺寸达145mm，检测C/T要求1.5秒，若采用面阵相机单次拍照无法满足精度要求，若采用面阵相机运动多次拍照无法满足C/T要求。

图1 检测部位为长尺寸产品的pin针X,Y正位度检测

   2.慧眼LS2D产品特点

图2 慧眼LS2D产品

   安装方便：只需要锁上4个螺丝，慧眼LS2D内置运动系统，无需考虑外部加装运动机构驱动扫描，即装即用。我们这里需要和线扫项目的系统集成进行对比，令人恐惧的设计工作量，如图4所示：传感器（分辨率、帧率）、通讯协议（数据位数、格式、通讯端口）、马达控制（速度、位置）、编码器（绝对型、增量型、电压）、导轨选型（行程、螺距）、安装（基准、机械干涉、光线干涉）、软件（界面、数据判断统计）等等这些，对后期的安装调试来说也是具有很大的工作量。

图3 慧眼LS2D安装图

图4 线扫集成项目的设计工作量

   光源安装机构外置：可以根据检测产品的特点，进行光源选择。慧眼LS2D产品应用过线性光源，背光源。
   灵活设定扫描的行程范围：通过软件控制马达运动起点和运动终点。
   优化景深：远心光路的设计可优化景深，视野40mm时，最大景深可达6mm。

图5 景深效果对比

   3.应用领域
   连接器作为消费电子产品必须品，已广泛应用于连机器的尺寸测量,使用LS2D检测时，只需要预留一个工位，一次扫描，即可完成整个产品的所有检测点的正位度检测，和使用2D相机进行拼接图像检测相比，检测工位减少，所以检测设备的设计体积尤为明显减小，电气控制检测的动作起到事半功倍的效果，提高了自动化生产的产能。
   检测时间：扫描速度可达100mm/S，可以在整台设备的运行周期内完成3D扫描检测，以145mm的检测范围产品为例，同时扫描4个,设备运动节拍可达1 .5 S/pcs。
   检测精度：取产品的重复取放10次，重复取放的精度可高达0.02，已达到正位度的要求。
   检测的软件界面如下图所示，左侧为检测取像视图，右侧为检测结果数值。

图6 检测画面

   4.前景展望
   在飞速发展的电子行业中，越来越多的产品因尺寸太长无法使用面阵相机来测量，无法找到替代的解决方案情况下只能采用抽检方式，但无法杜绝不良品的流出。选择“慧眼LS2D”轻松解决了各种困扰，优化了安装的调试时间，能够快速安装后使用，在项目的导入前期也省去很多评估周期，连接器行业的首次使用，足以证明线扫相机用来测量尺寸不愧为一种可靠完美的选择。