在日化包装行业，产品在装箱封装前，都要确保箱内的数量合格，目前的做法仍然是用人工装箱时目检的方式进行检查，这一方面会影响装箱工人的装箱效率，另一方面也存在工人因疲劳导致漏检的风险。
   本系统以产品封箱前的产品在纸箱中的状态为研究对象，实现了机器视觉在产品包装检测上的应用，替代了传统的目检方式，解放了操作工人的双眼，提高了生产效率。
   实际应用时，系统加装在封装机（纸箱速度：60pcs/min）上，在产品封箱之前，进行实时检测，具有检测速度快（Circle Time:60~80ms）、检测精度高等特点，并通过IO通讯与生产设备进行对接，实时监测、实时传输。

   系统原理简介
   系统组成

   检测流程

图2

   检测流程如图2所示，产品完成装箱后，向封装线传送的过程中，会触发拍照信号，智能相机拍照后经过检测处理输出相应的信号，当输出为信号为“OK”时，包装箱继续传送至封装线，完成封装；当输出信号为“NG”时，信号将传送至PLC触发停机信号，传送带停机，等待复位信号。

   如图3所示，为软件操作显示界面，软件检测算法为捕捉产品瓶盖的颜色特征并提取出斑点，通过统计斑点的数量来判断装箱产品数目是否合格。
   通讯流程
   通讯主要在传感器、智能相机及产线PLC三者间完成，具体流程如下：
“上工序来料”→“传感器感应来料”→“视觉检测并输出信号”→“NG品报警停机”→“OK品流入下一工序”；

   项目意义及前景展望
   机器视觉的研究与应用，是当前自动化领域的一个热点，其在尺寸测量、外观检测、机器人定位、读码匹配、智能识别等多方面的应用也越来越广泛。
   在日化包装行业中，产品的包装数量是否合格对产品的品牌价值有极大的影响。相比传统的人工目检，基于机器视觉的包装数量检测更加稳定可靠，而且随着人力成本的不断上升，视觉检测系统还能降低企业生产成本，减少企业的管理成本。
   随着“智能制造”进程的不断逼近，基于视觉的检测系统在实时监控、数据采集方面有着无法替代的优势，可以极大的助力智能制造的实现。