CKVision 视觉软件开发包是由深圳市创科自动化控制技术有限公司自主

研发的机器视觉软件开发包，具有速度快、精度高和稳定性强。可广泛应用

于半导体、电子产品、食品、药品和印刷等行业。

一、软件概述

CKVision 视觉软件开发包是由深圳市创科自动化控制技术有限公司自主

研发的机器视觉软件开发包，具有速度快、精度高和稳定性强。可广泛应用

于半导体、电子产品、食品、药品和印刷等行业。



二、软件特点

•_ 支持所有图像采集设备，适用范围广。
•_ 功能分为多模块，以类库形式封装，开发应用方便。
•_ 具有速度快、精度高和稳定性强等特点。
•_ 自主研发，成本相对较低，高性能高性价比。
三、软件功能

3.1、图像预处理功能

•_ 灰度形态学：包括膨胀、腐蚀、开、闭和边缘梯度等功能。
•_ 灰度滤波器：包括平滑、锐化、增强和亮度、对比度调节。
•_ 算术与逻辑：包括加法、减法、绝对值减法、与、或和异或。
•_ 图像转换：彩色图转灰度图、彩色图二值化和灰度图二值化。
•_ 图像变换：包括仿射变换和透视变换两种。
3.2、二维测量功能

•_ 边缘点检测工具：检测一个或多个边缘点的位置，能够检测出亚
像素精度的边缘点位置。



•_ 间距测量工具：用于测量产品的宽度和高度，可以同时检测多个
引脚之间的间距。



•_ 直线拟合工具：对输入的一组坐标点做直线拟合，可得出拟合误
差、直线的参考点和旋转角度等数据，具有精度高和稳定性强等

特点，可用于测量和定位产品。



•_ 圆形拟合工具：对输入的一组坐标点做圆形拟合，可得出拟合误
差、圆的中心坐标和半径等数据，具有精度高和稳定性强等特点，

可用于测量圆形工件产品。



3.3、缺陷检测功能

•_ 图像差异对比：比较两张图像之间是否存在差异，再使用Blob 功
能提取差异点特征，可用于标签印刷缺陷方面的检测。

•_ Blob分析工具：检测连通区域目标几何形状特征，包括面积、重
心、孔洞数量、外接矩形、主轴特征、凸包特征和最小面积外接

矩形。可根据特征值来判定是否为需要找的目标或缺陷点。



3.4、目标定位功能

•_ 灰度区域匹配：基于灰度归一化互相关匹配，具有速度快和识别
率高等特点，可通过插值达到亚像素精度，允许目标存在亮度和

对比度变化。



•_ 几何形状匹配：基于形状特征的匹配功能，具有速度快、精度高
和识别率高等特点，即使目标存在旋转、部分缺陷或被遮挡和光

照变化不均匀都可以被搜索到。



3.5、相机标定功能

•_ 相机标定工具：支持圆点矩阵标定板，可自动计算出相机和标定
板之间的变换参数，包括平移、旋转、比例和倾斜等数据。



•_ 图像校正工具：可根据标定工具检测出的数据对图像进行校正，
将原先存在倾斜的图像校正到一个平面上。

3.6、彩色分析功能

•_ 颜色监测：监测指定区域的彩色值是否正确，彩色值可以是RGB
空间的红色、绿色和蓝色，或是HSI 空间的色调、饱和度和亮度。

•_ 颜色识别：对预先定义好的颜色样本进行识别，判断两个样本的
颜色成分是否一致，并给出评分。