一、系统概述

出于安检的需要，所有进入机场的车辆（如生产用车、内部用车、摆渡车、有权限的社会车辆）均需要对车辆底部进行观察、拍照，目前采用的是类似探雷器的反射式镜子，伸到车身下面进行观察。北京微视新纪元科技有限公司研制的机场车辆底盘拍照系统是一套可以实现自动对车底部图像进行拍照、存档的图像采集系统，大大提高了拍照检测的速度。

二、系统描述

1.图像采集环境
地沟的宽度和拍摄的汽车底盘的宽度决定了选用镜头的焦距和视场角。
地沟的方案有两种，一是用宽地沟的方法，优点是可以最大限度地去掉地沟的遮挡。但即使这样，也需要鱼眼镜头。
二是用透明强化玻璃覆盖地沟的方法，优点是可以不考虑地沟宽度，采用两列摄像头同时拍摄，可以保证采集的角度。
2.摄像头
一般来说，由于检测时车辆的长短、宽窄、车速等都不确定，所以采用面阵的CCD相机。
单摄像头方案：按照最快10公里/小时的时速，从触发信号开始间隔固定的时间采集图像，后期利用模式识别的算法进行识别、分割、自动拼接。
三摄像头方案：按照最快10公里/小时的时速，从触发信号开始一次性采集三张图像，后期利用模式识别的算法进行识别、分割、自动拼接(可人工干预)。
3.镜头：电动三可变镜头。
4.照明：触发式闪光灯照明。
5.摄像头保护装置：
地沟设计一个封闭式电动滑动窗，在不工作时地沟为全封闭式。当有车辆驶入时触发装置发出信号，滑动窗自动打开。车辆驶过后滑动窗自动关闭。

三、示意图