引言 

    药品包装的胶囊在生产过程中有着严格的质量控制，对于生产线上生产的胶囊都会由人工进行检验。由于此项工作机械重复性高，工作量大，由人做检测容易产生视觉疲劳从而导致缺陷胶粒的漏检。为解决这一问题提高工作效率，特采用机器视觉解决这一问题。

 基于机器视觉的检测系统 

   设有两个检测工位，分别获得胶囊的彩色和单色（红外照明）透视图像，能够更为完整地检测胶囊表面或内部缺陷。此系统具有模板制作功能，允许软件用户自定义模板用于不同尺寸的胶囊的检测。同是可根据用户设定的不合格品报警阈值进行警示，同时可以记录检测信息，如检测的总个数，不合格数。

  如设备发生异常，能够报警或自动断电关机。

检测流程如下：

图像采集

模板配置

缺陷检测

主要检测内容为混批，各尺寸缺陷如未切体、未切帽、短体、锁合、短帽、长体/帽、长套合，表面切（劈）裂、斑点油污、毛口、嵌套、双冒等缺陷，以及内部的夹条、油污及切屑等缺陷。

剔除单元

  胶囊图像经过图像处理后判断是否合格，若不合格输出信号给I/O卡，控制电磁阀动作将不合格产品剔除，合格品通过且进入合格品箱。

  同时，提供相机，I/O板等硬件设备的控制及参数调整，界面如下：