让有毒危险品灌装自动化--机器视觉网

引言：

处理有毒或危险品时，操作员的生命安全如何得以保障？一条完全保证原料分选、定量灌装和准确分送的危险品自动化灌装线，又如何实现？多年来，Feige Filling公司一直是工业灌装设备的供应商。2006年，在应用康耐视公司的视觉系统基础上，这家德国公司成功研发了最新的自动灌装技术；在安全、快速和成本效益高的前提下，它开辟了灌装领域崭新的发展前景。Robot Filler是一款四臂或六臂的灌装机器人，在手臂装上了In-Sight™ 5401摄像机和PatMax™视觉软件，因而即便托盘上的灌装容器位置散乱，Robot Filler仍可准确调整限位挡块的位置。

　　视觉技术───准确定位和快速灌装

Robot Filler一大关键性功能就是利用制动鼓(或“轮鼓”)上的可调挡块螺母，调整限位挡块的位置。限位挡块大都偏离中心，轮鼓为环状包围在挡块的外缘；每个制动盘上挡块位置各不相同。在没有精准的视觉技术辅助下，试图安全快速地全程完成开盖、灌装和封盖的任务是不可能的。正是因为康耐视公司PatMax视觉软件的支持，保证了In-Sight高速、可靠的运行。

这项高精准的对象定位技术利用了模式匹配技术，可以读取和识别纷繁复杂的模式图案。挡块一旦定位，整条灌装线就开始启动。Robot Filler机器人第一个任务就是选择工具，调换制动鼓上的挡块螺母，放进托盘。接着，改换其他工具，夹选合适的灌装头。这是未来实现大型容器托板输送的自动灌装技术的一大创新举措。在没有人为介入的情况下，Robot Filler灌装设备带有快换机构，可以自动完成灌装头的换型，大大加速了灌装流程。另外，Robot Filler灌装设备有效保障了操作员在处理危险品的生命安全，因为整个灌装区域都是隔离开的。准完成确定量灌装后，

节臂机器人再次进行灌装头换型，调换上限位挡块，进行容器盖的铅封。制动鼓充满气后，托盘即被输送出去。

　　可追踪的安全保障—原料和容器的对号入座

　　In-Sight 5401产品具备读码的属性，可对所有容器进行检测。数据传送给安全监控系统，以确保托盘上放置着正确的容器。“真实性核查”顾名思义就是：In-Sight 5401大大减少原料与灌装容器配对错误的机率，显著增强安全保障，降低生产成本。In-Sight 5401视觉产品，外观坚固耐用，在经受毒性和易燃物等恶劣操作环境方面更是品质非凡。

　　Feige Filling公司自动化技术部经理、工程师Axel Frank坦言：In-Sight 5401视觉技术明显提升了节臂机器的整体性能。直接装置在机器人手臂上的智能摄像系统，可提供8个环形LED光源，生产流程达到最佳状态。