描述：

    玻璃制品生产在生产过程中会产生气泡、瑕疵等质量缺陷。在质量要求越来越严格、市场竞争越来越激烈的今天，运用机器视觉技术与运动控制、网络通讯结合的玻璃制品自动检测系统，带给企业的，绝不仅仅是一项技术上的变革。

一、 系统概述

质量检测系统工作示意图，相机数量根据实际需要配置
        系统目的：不合格产品的检测
        检测对象：玻璃制品
        缺陷对象：气泡、伤痕、瑕疵、砂粒、结石、光畸变点、夹杂物等
        最大检测速度：230m/h
        检测宽度：2100mm  （可调整）
        检测长度：根据版长  （可调整）
        检测结果处理：报警灯响亮；显示缺陷图案；
        可选择贴标机

二、系统方案


                    质量检测系统连接框图
1、高性能线性扫描相机
      镜头视野选择Fov = 500mm；最大线速率11kHz，数据传输率3×25MHz，适用于卷筒纸的检测。
      特征分辨率：0.72mm2；
      最小特征的像素点数：FpX =FpY=3 pixels；
      空间分辨率（像素中心映射到场景上的间距）：RsX ＝0.2mm/pixel，RsY ＝0.4mm/pixel；
      图像分辨率：各相机宽度方向Ri = 2048 pixels；
      摄像头的最快扫描速度：Ts =82μs/scan。 
2、下位机
      线阵相机以1.1万次/每秒的扫描速度采集的图象信息，通过下位机的高速多通道图象采集卡（高性能采集卡，采集速度可达160MB/s，有触发输入、曝光时间控制输出、数字I/O）传输至对应的下位工控机，其数据传输量高达 150M/S。下位工控机依靠预先编写的底层软件，实现在线图象的定位、识别、跟踪、检测，并将检测结果数据向上位机传输。
3、主机
    实现操作及结果处理的上位机。实现系统各项功能的操作、玻璃制品检测设置、玻璃制品记录及缺陷历史记录管理，处理结果的输出：包括报警、显示、贴标和打印检测信息等
4、检测结果处理（贴标机）
    主机报警灯亮，报警音发出，显示缺陷位置；收料工位的报警灯响亮，协助工人剔除废料；贴标机动作，在次品张贴标；打印机打印统计信息。
5、同步传感器
    在线安装脉冲编码器，脉冲编码器产生连续采集的触发信号。
6、光源
    HF荧光灯65W*4（30KHZ）
    亮度控制：软件自动控制
    使用寿命：6000小时（每半年更换一次）

三、系统功能

    系统软件为WindowXP中文版

1、开机自检
    检测摄像头的连接；
    网络连接；
    初始化工作
2、设置制品参数
    批号、名称、检查人、检查时间；
    检测物的宽度；
    检测物的长度；
    检测物的列数。
3、设置缺陷检测等级
    检测等级：高、标准、中、低四级（或依厂方要求分等）。
4、加载模板图片
5、设置检测模式及范围
    分别设置相机各自的检测模式及范围，将总坐标系划分为6个部分，对应6列产品分离检测，并建立相应数据库。
6、检测开始
    气泡、砂粒、结石等点状缺陷检测采用Blob算法进行查找，突出特征夹杂物、沾锡、光畸变点线状缺陷检测采用直线检测或投影技术能识别0.12MM的花纹偏差和色彩差别.
    针对厂方常见的花纹缺陷、气泡、砂粒、结石、沾锡、光畸变点、夹杂物和玻璃完整性等缺陷，系统能快速、准确的分辨和识别。

四、系统检测结果输出方案

1、报警器发出不同报警银，黄、绿灯实时闪烁；
2、利用灰度显示方式静止显示缺陷图案及缺陷图案在整幅图中的位置，缺陷部分用红块闪烁。保存和调阅历史缺陷图片；
3、在缺陷玻璃到达收料工位时（分列）红灯闪烁，同时蜂鸣器报警，提示工人次品信息。报警延时在100～180m/min速度之间可调，速度为130m/min时能精确到垛。
4、分列贴标机依据控制信号动作，在缺陷张边缘贴上识别标签。（注：该项为可选配置）
5、对应每列小卷产品，分离缺陷张数据库，打印机打印每卷次品信息。