一、概述

    大树智能科技（南京）有限公司研制成功的“基于机器视觉的大箱缺条检测系统”是针对装封箱机偶尔会出现箱缺条现象而研制的在线图像检测系统，它安装在装封箱机25条烟成箱推板入口处，在原机缺条检测点位置，运用更先进的机器视觉技术，在装箱作业过程中进行在线检测，从根本上预防和杜绝箱缺条现象的发生。
本系统由成像部分、中央处理分析两部分构成。
1、成像系统总共使用6套工业相机，通过对六套相机获取的烟条图像进行处理实现对烟条装箱全过程的完整性检测。结合图像检测和动作监控，检测系统对每一箱烟的装箱过程都进行三次完整性检查，第一次是每一层烟（5条）的上推时检查5条烟是否完整，第2次是在每一垛烟（25条）推进时检查烟垛是否完整，第三次是在每2垛烟（50条）推进时检查是否缺一垛（25条），整个检测过程在线连续进行，不断循环；三次检查都没有问题该烟箱就判为合格烟箱，合格烟箱将顺利通过包装机，否则系统将发出报警信号或者停机信号。
2、安装在设备上码盘用于实时捕捉封箱机的装箱动作，实现烟条的图橡采集触发和装封箱机的装箱过程的逻辑监控，当满足规定相位后会立即触发相机拍照，CCD相机便将条烟的成像信息通过图像采集卡传送到工控机内进行数据处理。控制台中的工控机根据用户所设定的相关参数，对实际采集的数据经几何边缘提取、Blob、灰度直方图等软件算法的综合运用做出判断，不缺条的烟箱将在生产线上顺利通过，遇有缺条的烟箱将被发出报警或停止信号。

二、技术参数及规格

2.1主要技术参数指标

2.2设备配置情况及技术特点

2.2.1设备配置情况

电气硬件方面：全部硬件按照工业标准设计，核心硬件包括6丹麦JAI–CV-A11工业相机，感光度0.05lux，寿命长达10万小时；加拿大CORECO公司图相采集卡,寿命长达15万小时；奥地利产贝加莱（B&R）完全无风扇机构工业计算机（APC620），西门子SITOP-24v电源，进口激光光源，寿命长达2万小时；硬件系统能够保证长期使用的稳定性。
软件方面：软件核心图像采集和图像处理算法源自加拿大CORECO公司授权专业图像处理软件包，检测算法专业、稳定，软件系统具有动态校正功能，自动适应各种反光特性的烟条，人机界面按用户要求多次改良，具备快速建模和自动校正功能，简单易用。

2.3检测系统功能

 - 对所有在线条烟进行无接触拍照检测，在线检测图像实时采集及处理；
 - 数据实时采集及处理。实时统计缺陷情况，及时发现生产过程中存在的缺条问题，实时显示生产过程中相关数据；
 - 记录缺陷情况并保存缺陷图像，便于追溯、分析缺陷产生原因；
 - 可实现联网监控和数据共享。

三、操作性能与系统安装

3.1操作界面

    本系统采用的全中文操作界面，功能菜单设置科学，方便操作，便于查询。

图3运行界面

3.2系统安装和拆卸的难易程度

    本系统安装、拆卸、操作简单方便，一般操作人员经1小时培训即可掌握。而且，安装后不影响原设备的整体布局和原设备的有效作业率。

四、产品技术特点

 - 检测能力强
    采用先进技术在原机缺条检测点位置附近，6个相机组成全方位检测，采用专业的图像处理和检测算法，缺陷检出率高，可有效检测封箱机的各种类型的缺条问题（包括封箱机原因造成的缺25条情况），同时将误检率和漏检率降至最低水平，标称检出率100%（正常有限次数测试观察不到漏检现象），误检率0.01%-0.05%。

 - 特殊设计的激光脉冲光源，检测图像特征清晰，稳定、耐用
    采用激光发射器的特殊成象设计，检测特征清晰，使本系统的使用不受品牌的影响。
 - 无接触方式检测，使用简单，安全可靠
    检测器在整个检测过程不与烟条接触，不影响封箱机的原有功能，设备调整好后不需要换牌操作，出现缺条状况后能够自动及时停车，人工判明后补足烟条复位后继续开机生产，使用简单，安全可靠。
 - 高可靠硬件配置，系统稳定性好
    电气核心器件均为进口部件，具有寿命长、性能稳定、抗干扰能力强等优点；计算机采用欧洲原产贝加莱工业计算机，无风扇结构，体积小巧，可靠性高；
 - 安全性好
    该产品基于图像检测原理，无任何不良辐射，不会对人体健康产生不良影响。

五、工作条件

 - 适用机型：进口SENZANI，FOCKE装封箱机，青岛颐中YB11、YB12昆明东方等各种装封箱机；
 - 安装位置：装封箱机入口处；
 - 环境温度：-10℃-75℃；
 - 工作电压：AC220V±10%。