环状工件检测方案

一、客户的需求：

1. 检测环形工件有无
2. 产品有很多种，需要用机构调整

二、客户需求分析：

1. 检测工件上端带缺口的环是否存在，用背光是合适的
2. 考虑视觉传感器需要调整位置，背光要足够长，由于环境比较恶劣，我们采用适合于恶劣环境的FA45工业视觉传感器。）

三、解决方法：

1. 视觉检测使用硬件：FA45视觉传感器（集成光源、镜头）
                    
2. 视觉检测方法及相关参数：该图像拍摄的工作距离250mm（镜头到工件的距离）（也可以调整）

图1

，用在实际生产过程中，工件的位置可能会发生偏移，我们可以在图像范围内搜索缺孔（如下图）。

图2

    如果两边都找到这样的缺孔，这就说明环形工件不存在，否则环形工件就是存在的。由于我们模板功能能够在图像区域里搜索，这样就可以解决安装工件定位不准的问题。

3、实验效果展示：

图3（找到缺口模板，就是没有环、输出信不合格信号）

图4（同上，只是工件的位置发生变化）

图5（没有找到缺口，合格的，输出合格信号）

4、项目总结：

    这个一个非常简单的项目，视觉检测肯定是没有问题的。关键是在工作环境比较恶劣，我公司（上海贝特威自动化科技有限公司）FA45视觉传感器是专门针对恶劣环境设计，它把光源、镜头的封装在一起，如果油污太重影响检测，只需将FA45视觉传感器前端的 油污擦去便是，不会影响镜头。还有不同高度的产品，那就必须利用机械装置来调整了。