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(CMVU)
中国研究人员创下了50万帧的实时3D成像纪录
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2019-02-12 11:27:39来源: 中国机器视觉网
北京国家信息科学技术研究中心(BNRIST)的研究人员展示了50万帧的实时3D成像,创下了连续3D成像的纪录。
该团队利用单像素光电探测器(而不是CCD或CMOS传感器)和高速结构化照明,建立了概念验证。他们预计这项技术将在工业在线检测中有重要的应用。
数字光处理设备可以以几十千赫的刷新率为结构化光3D成像创建照明图案,但成像速度通常限制在图像传感器的帧速率。
该团队的时间编码单像素三维成像技术能够克服目前在主动照明和图像传感器的速度限制。它的时间编码结构照明可以在50兆赫时产生图案,而位于不同空间角度的单像素光电探测器可以在100兆赫时获得信号,比CCD或CMOS传感器快得多。
在这项技术中,光照模式的速度只受激光脉冲重复率的限制,研究小组说激光脉冲重复率可以达到千兆赫兹。研究小组说,大体上,这项技术可以捕捉到以500米/秒速度移动、分辨率为1毫米的物体。
该装置捕捉到的数据通过反快速傅立叶变换重构成图像。
从现场反射的脉冲序列的每一次测量都在20秒内完成。在每个帧中,使用80个测量值,使帧持续时间为2微秒,对应于500000 fps的帧速率。
在演示中,团队运行了用于在个人计算机上形成图像的光度立体算法;该算法可以移植到GPU。