为了使路径集成起作用，蚂蚁必须跟踪距离和方向。距离是其中比较容易的一个，因为蚂蚁可以使用步数和光流的组合，但方向是一个棘手的问题，众所周知，蚂蚁和其他昆虫可以使用太阳来导航，跟踪其在天空中的位置，修正地球自转的影响以及随之而来的太阳随时间的表观运动。这不仅在晴天时起作用，蚂蚁的眼睛有对偏振光敏感的光感受器，即使在阴天时也能指示太阳的方向，另外蚂蚁对紫外线也很敏感，能透过云层和树叶看到阳光。
   AntBot试图复制沙漠蚂蚁的感应系统，这是一种2.3千克的六足机器人其具体的物理参数对于这项研究来说并不是那么重要，重要的是AntBot的传感器，其中包括一个光流传感器和一个“天体罗盘”，后者由一对带有旋转线性偏振器的紫外光传感器组成。罗盘分析来自这两个传感器的数据之间的对数比，以确定入射光的偏振角，它使用偏振角来确定太阳在哪里，因此它指向哪个方向。AntBot的计算非常准确，当天空略微多云时，中位误差仅为0.02°，在阴天下为0.59°。

   就像沙漠蚂蚁一样，将光流距离跟踪、步数计算和天体导航结合起来，AntBot能够在大约14米的距离内反复随机游走，然后成功返回起点。除此之外，AntBot还需要做一些工作来证明它和蚂蚁一样有天赋。
   研究人员指出，沙漠蚂蚁只有1厘米长，可测量732.6米范围的轨迹，而目前机器人直径为45厘米，在实验中行走速度约为每秒10厘米，若以蚂蚁的导航性能衡量，AntBot应该覆盖超过32公里才算合格。虽然AntBot可以以高达每秒90厘米的速度行走，但要实现超大规模导航，还需要改进六足机器人的执行机构和电源。这些改进将使它可以在更自然的环境中进行测试，例如崎岖的环境下的粗糙的地形。
   有证据表明，人类可能已经使用类似的技术导航了几个世纪，维京人（以及后来可能从维京人那里得到这个想法的航海文化）也许能够依靠偏振光，利用一种具有双折射性质的矿物质“日长石”在阴天下找到太阳的位置。双折射矿物是偏振器，当光进入它们时，它会分裂成两条光线，根据光源相对于石头的位置，它通过石头采用不同的路径。通过在天空中观察石头，可以使用双折射来确定太阳在几度内的位置，即使是完全阴天，或者太阳在地平线以下。你只需要一点阳光，太阳石就能工作。
   最常见的双折射矿物是方解石，维京人可能接触过它。一些维京人的传说直接提到了日长石，而模拟显示，使用日长石可能会对维京人在开阔的海洋上进行长期航行的能力产生巨大的影响。维京人的船和埋葬地并没有发现多少方解石，由于矿物质的流失，方解石相当脆弱，在水下或地下不可能保存很长时间。如果他们并未曾使用这样的东西来导航的话，只能说他们确实应该试一试，因为蚂蚁和机器人都得到了很好的结果。