双目立体视觉作为机器视觉的一个重要技术分支，近年来得到越来越广泛的应用。元橡科技成立于2017年，凭借在立体视觉领域多年的资源积累和技术沉淀，目前已成功研发了双目立体视觉芯片、双目摄像头模组、双目标准化相机等产品，在车载领域形成了完善的系统解决方案，并逐步向机器人、工业检测等领域扩展。近日，中国机器视觉网特别采访了元橡科技（北京）有限公司CEO鲁耀杰，一起来看看元橡科技双目立体视觉如何为行车安全保驾护航？双目立体视觉的未来又将走向何方？

元橡科技（北京）有限公司CEO鲁耀杰

CMVU:C

鲁耀杰:L

C：鲁总您好，很高兴采访到您，元橡科技作为国内3D视觉领域的佼佼者，您能分享一下您的创业故事吗？

L：大家好，我是鲁耀杰，来自元橡科技，很高兴接受中国机器视觉网的邀请，元橡科技成立于2017年，成立至今始终专注于双目立体视觉技术的开发应用。我们整个研发团队在立体视觉相关领域拥有多年的经验积累，我们非常希望能搭建一个开放的平台，让有志于从事立体视觉的人，可以在这个平台上发光发热。

C：在车载领域，双目立体视觉具有高密度、低延时、算力小、实时性输出等优势，但还存在对算力要求较高、立体相机校准难、成本高等限制，元橡科技是如何将以上问题进行优化的？

L：立体视觉本身的原理导致对算力要求比较高，刚开始我们就选择了高效率的FPGA芯片，但是对于大规模FPGA可选的芯片厂商比较少，对于车厂来说也会考虑供应链安全。所以我们决定开始做自己的专用芯片。2018年我们开始进行立体视觉专用芯片的研发，元橡的定位是从芯片到解决方案，2021年我们的立体视觉芯片通过车规级认证并成功应用于车载端。

元橡立体视觉专用芯片，支持720P@60FPS，功耗和效率上有很大提升。在专用芯片的基础上，元橡还有自研双目标准化相机产品，灵活适配客户产品，直接输出各种图像+深度信息。独立的双目相机适用于各种不同的业务领域，能够快速满足客户需求，元橡也针对多种场景定制立体视觉解决方案来解决行业痛点，满足各类需求，也降低了立体视觉传感器的使用门槛。

C：据悉，元橡科技和保隆科技联手与国内一线乘用车企达成合作关系，共同赢得该车企主动悬架路面预瞄系统的前装定点。请您介绍一下“主动悬架路面预瞄系统”，元橡科技在该项目中的技术优势体现在哪些方面？

L：“主动悬架路面预瞄系统”是通过摄像头提前扫描测量路面的起伏程度和障碍物高程，最高测量精度需要达到厘米级，提前拿到这些信息之后就可以动态调节悬架，保证车辆通过该路面的平顺性，减少崎岖道路给驾驶员和驾驶舱内乘客带来的颠簸感，以提高驾乘的平稳性和舒适性。要实现“主动悬架路面预瞄系统”功能，视觉系统必须具备以下几种能力：

1、获取道路色彩信息的同时需要通过深度信息区分路面的颠簸程度，如井盖、路面施工钢板或减速带等路面障碍物的相对于路面的高度差；

2、能够识别路面的减速带、井盖或者凹坑，做到精准测量；

3、整个系统的实时性需满足底盘的响应时间和调节需求；

4、系统能够识别道路类型，然后与整个底盘以及空气悬架等实现智能联动。

双目相机完全具备以上功能，也因此是车辆实现“主动悬架路面预瞄系统”的必备感知传感器。另外，双目相机路面预瞄系统可拓展功能包括： LDW、FCW、HMW、AEB、ACC、LCC、TJA等ADAS功能以及扩展行泊一体功能；限高、限宽等可通过区域检测功能；高精度地图绘制采集功能等。2022年元橡科技已经获得国内两家头部乘用车企定点，并且也是国内首家获得“主动悬架路面预瞄系统”的企业。

C：车载视觉与工业视觉的差异主要表现在哪些地方？元橡科技视觉方案除了商用车领域还用在哪些地方？

L：车载视觉与工业视觉其实在使用原理上大致相同，都是利用机器视觉技术实现检测、测量、识别、定位等功能。差异性主要表现在技术的应用领域不同，根据不同的需求采用不同的方案，而本质是一样的，都要求看得清、测得准、辨得真。车载领域主要应用于提升车辆安全性能的ADAS功能和舒适性能的“主动路面预瞄”功能，而工业视觉是在工业生产制造过程中应用机器视觉技术来完成检测、定位、测量，识别任务，达到质量检测、自动化控制的目的，主要阵地在生产制造领域。

元橡科技双目立体相机目前主要应用在车载、机器人、工业检测这三个领域，根据使用场景的不断成熟和细化,视觉感知传感器不断发展，元橡将以更高的分辨率、更丰富的感知信息密度、更远的探测距离和更精准微小的探测能力为主要方向。

C：2022年，公司自研的双目立体视觉解决方案累计出货量是多少？与去年相比有哪些突破？

L：2022年由于疫情和整体经济环境的影响，元橡的绝对出货量并不高，甚至比2021年都有下滑。但是2022年元橡的产品应用领域有了很多突破，比如2021年元橡的主要量产产品应用在商用车，2022年元橡在继续保持商用车的市场应用的基础上实现了往乘用车领域的拓展。同时2022年元橡的立体视觉相机也在低速机器人领域有了突破，比如无人清扫车、无人巡逻车上的感知应用等。

C：您对双目立体视觉的未来怎么看？公司下一步要挑战的难点是什么？接下来将会给大家带来哪些惊喜？

L：我们生活在三维环境里，传感器的未来一定是三维的。立体感知，一定是感知领域的重点，但是相关的公司不多，这个赛道一定是很好的方向。对于元橡科技来说，我们会不断的从实用性角度来做产品的迭代及新产品的规划，新产品在性能上将测得更远、测得更准；在业务发展规划上，元橡科技将不局限于仅提供传感器，而是将更注重传感器的协同整合，输出完整的感知方案，为后续更高等级的自动驾驶及机器人等行业服务。