作者：慧眼自动化科技（广州）有限公司 吴彦坡

1 应用背景
   在我们的日常生活中，螺丝是一种十分普遍的产品，无论是手机、电脑、遥控器，还是自行车、汽车等产品里都有。小到电子行业，大到重工业，都少不了要应用到螺丝。这些螺丝要是一颗颗来锁的话，需要花很多人力，所以随着现代工业的发展，自动锁螺丝机就应运而生了，它可以代替传统手工拧螺丝，帮助众多中小型企业解决人力资源短缺等问题。

   如今自动锁螺丝机已广泛应用电子行业自动组装线和汽车螺丝自动组装行业只要用到螺丝的领域均可使用自动锁螺丝机进行螺丝装配，来代替人工锁螺丝操作，能有效降低人工成本，提高了生产效率。

   慧眼科技为客户定制开发的自动锁螺丝设备，具备检测PCB板的阻值和锁螺丝的功能，实现了自动检测PCB阻值和锁附螺丝、检测在电池组装行业上的应用，采用多工位同时作业，可节省大量人力和时间成本，提高生产效率。

设备图片

2 设备原理简介
2.1系统组成

表1.1 设备主要部件组成

2.2 设备原理
   本自动锁螺丝设备为坐标式锁螺丝设备，通过程序设定的坐标点位来逐个拧螺丝，可储存编辑多套方案，目前支持两款产品：单匹和双匹。而且具有良好的防呆功能，设备根据所选的产品来调整上料工位以及更换盖板，盖板与产品不一致时设备无法启动。
   本设备具体可分为上料工位、锁螺丝工位、出料工位；
   上料工位：人工将产品放置到上料工位上，设备自动对PCB板进行阻值的检测，并对阻值进行判断，阻值不在设定范围内会自动报警以及不锁螺丝。
   锁螺丝工位：该工位会对测阻通过的产品进行锁螺丝，通过设定的坐标进行定位，由送料机构送出螺丝，电批进行缓启动，在低速下找到孔心，然后高速下锁紧螺丝，同时进行滑牙判断，拧紧螺丝后进行浮锁判断，检测出高于0.5mm的螺丝。检测功能在锁附每颗螺丝时都会进行。当出现一颗螺丝滑牙或浮锁时停止其余螺丝的锁附，给出NG信号。
    出料工位：该工位根据测阻和锁螺丝的结果来判断出料的位置。当出现阻值超范围或者锁螺丝NG时将产品夹取放置到NG产品工位，并将产品锁紧，只能通过指纹解锁取出。当产品在前两个工位都OK时将产品夹爪放置到下游设备的工位上，与下游设备进行通信，告知产品放置完成。
3 市场前景
   理论上说，大多数使用螺丝或小型柱状零件，螺母组装的场合均适合使用自动送锁螺丝设备。

自动锁螺丝设备的应用市场范围：
   ① 塑胶类：塑胶外壳产品（含手机，电子，家电，玩具，电器等）
   ② 五金类：五金机牙螺丝（五金配件，电子配件，门锁，五金类）
   ③ 家私类：家私自攻丝、木牙螺丝（门、窗、沙发、办公家具等木质家私）
   ④ 电子类：PCB，PCBA，塞钢料，尼龙料，电木等

   慧眼科技研发生产的自动化设备供客户之所需，解客户之所忧，回设备成本快，省人省时且少力，提高生产效率，降低人工成本，提高产品品质。