北京先见科技有限公司 王文佳

一、应用背景
   现实生产线的抓取任务中，需抓取的产品种类繁多，检测关键点也多，如果针对某一生产环节开发专用的视觉检测系统，一旦改变生产线，则需要重新开发或大规模的更改先前的系统，不具有可持续开发前景，无法形成规模效应。
   针对生产线抓取、分箱任务，研究一套自主知识产权的可重构通用视觉检测抓取系统，并形成结合检测剔废、监控与评价的成套生态，有利于节省国家和企业资源，抵制国外技术封锁。

二、通用视觉检测抓取系统
   本无序抓取系统集成了先见科技通用视觉检测系统与永创全自动生产线，提供了集缺陷检测、深度学习、报表分析、远程监控为一体的智能视觉检测抓取新模式。末端执行设备可根据业务需求定制。拥有几乎无限的业务扩展能力，能够适应医药、印刷、电子、物流各个领域。涵盖视觉检测、机器学习、大数据统计与分析、云计算与云运维等热门领域，在跨界创新方面取得了大的突破。

图1 配套Xsight的蜘蛛手机器人无序抓取生产线

1. 自动标注AI深度学习系统
   使用业内最先进的机器学习与深度学习算法，用户无需编程建模，凭借软件框架提供的模板训练功能，可实现自动标注，并进行深度神经网络训练。针对不同的产品，进行一次深度学习训练，即可进行移植。

图2 深度学习训练模块

2. 定制化模板创建系统
   通用检测系统支持用户自定义模板创建，可通过软件标注产品的待检测区域，设置残次废品特征，可实现抓取分箱的同时剔除废品。

图3 检测模板自定义

3. 需求导向视觉检测系统
   具有完善的用户管理和产品管理能力，支持混产，自动产品分批。以及完善的产品检测信息展示，可查看缺陷区域的缺陷等级与参数详情。

图4 缺陷参数显示

4. 实时可视化监控系统
   实时监控系统把多个先见检测设备整合成一套整体系统，与产品工艺相结合，实时监控整个产品各个部件的生产状态，用户可以足不出户，在监控室或移动端随时查看多个设备的生产状态。

图5 实时可视化监控系统

5. 可追溯报表统计系统
   报表统计系统是Xsight为解决产品追溯所开发的模块，用户可通过网络从数据库中调取过往的产品检测信息和用户操作信息，随时查得产品检测日期与各项参数。

图6 报表统计系统