人类获取信息的83%以上来自视觉。正所谓“百闻不如一见”，通过眼睛获取的图像信息能够在人来大脑中产生更加直观的映射，便于大脑接收和理解。因此，眼睛在人类获取信息、适应环境和改造世界的活动中起着至关重要的作用，最重要的感知器官。

   但面对变幻无穷的自然世界，人类双眼的感知能力是极其有限的。随着人类活动范围的日益扩大，生活生产节奏越来越快，单靠人类双眼来接受信息已经远远本能满足需求。人们为了更好地认知世界、改造世界，机器视觉应运而生。

机器视觉发展史

1、第一个晶体管横空出世

1947年 威廉•肖克利与人共同发明晶体管

   1947年，在贝尔实验室中，第一个晶体管横空出世，翻开了半导体行业的篇章，半导体行业的发展为机器视觉奠定了重要的技术基础

2、第一片CCD图像传感器诞生

1969年第一片CCD图像传感器诞生

   1969年，第一片CCD图像传感器诞生，为机器视觉行业开启了数码图像采集的大门，自此人类社会进步的各个领域都与图像和视觉结下了不解之缘。在半导体行业诞生于发展的同时，机器视觉领域的发展也已拉开帷幕。

3、二维图像的统计模式识别

显微图像分析

   20世纪50年代，二维图像的统计模式识别研究已经开展。当时的工作主要集中在二维图像识别、分析和理解上，如光学字符识别、工作表面、显微图片和航空照片的分析和解释等。

4、三维机器视觉研究萌芽

三维机器视觉图像研究

   20世纪60年代，Roberts将环境限制在所谓的“积木世界”，即周围的物体都是由多面体组成的，需要识别的物体可以用简单的点、直线、平面的组合表示。通过计算机程序从数字图象中提取出诸如立方体、锲形体、棱柱体等多面体的三维结构，并对物体形状及物体空间关系进行描述。Roberts的研究工作开创了以理解三维场景为目的的三维机器视觉的研究。

5、麻省理工学院开设“机器视觉”课程

   20世纪70年代，已经出现了一些视觉应用系统。70年代中后期，电视摄像技术的成熟与计算机的发展为研究计算机视觉提供了先进的技术手段，这一时期麻省理工学院人工智能实验室创立了计算机视觉研究小组，并开设了“机器视觉”课程，这吸引了许多知名学者参与机器视觉的理论、算法、系统设计的研究。

6、Marr视觉理论建立

   1977年，Marr提出了不同于“积木世界”分析方法的计算机视觉理论，该理论在20世纪80年代成为计算机视觉研究领域中的一个十分重要的理论框架。Marr提出，对于视觉信息处理过程的研究应分为三个层次，即计算理论层，表示算法层，硬件实现层。三者分别回答了信息处理过程中的输入和输出及两者之间的约束、输入和输出的表示和相应的算法、以及在物理上如何实现这种表示和算法。Marr理论为我们提供了研究机器视觉许多珍贵的哲学思想和研究方法，同时也给计算机视觉研究领域创造了许多研究起点。

7、机器视觉掀起全球性研究热潮

   80年代以后，计算机视觉获得了蓬勃发展，新概念、新方法、新理论不断涌现，最具代表性的是出现了主动视觉学派、目的视觉学派等。主动视觉强调两点，一是认为视觉系统应具有主动感知的能力;二是认为视觉系统应基于一定的任务或目的，须将视觉系统与具体目的(如导航、识别、操作等)相联系，从而形成感知/作用环。目的视觉认为视觉都有目的，目的就是行为。针对具体的对象和应用场合，目的视觉己经广泛应用于工农业及其他各行各业。通用视觉的研究应借鉴于目的视觉中的主动感知、反馈控制等成果，目的视觉的研究为通用视觉的研究寻求新的生长点。

8、机器视觉技术大规模应用

机器视觉技术应用于工业生产

   到了21世纪，机器视觉技术已经大规模地应用于多个领域。按照应用的领域与细分技术的特点，机器视觉进一步可以分为工业视觉、计算机视觉两类，相应地，其应用领域可以划分为智能制造和智能生活两类，比如工业探伤、自动焊接、医学诊断、跟踪报警、移动机器人、指纹识别、模拟战场、智能交通、医疗、无人机与无人驾驶、智能家居等等。

机器视觉发展历程  

机器视觉技术不断突破  

   机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。目前，机器视觉技术正处于不断突破、走向成熟的阶段。华睿科技作为浙江大华技术股份有限公司旗下的子公司，依托大华股份全球领先的图像处理技术、成熟的供应链体系，打造出一批超高性价比的机器视觉产品。华睿科技自2015年创立以来，在机器视觉行业飞速发展，磨砺出了一支成熟的研发团队，在算法、软件、硬件、光学方案等方面都有了杰出的研发能力。在此机器视觉行业飞速发展的关键时期，华睿科技将成为行业强有力的驱动力，为每位客户提供定制化服务和解决方案。