近日，深圳市如本科技有限公司（RVBUST INC., 下文简称“如本科技”）发布了三款突破性产品，包括两款计算机视觉产品——三维成像达到微米级精度的RVC X系列3D相机、非接触式高精度的视觉位移分析仪VDA（Visual Displacement Analyzer），以及一款与主流机器人深度适配的机器人运动规划控制器。

   如本科技由计算机视觉、机器人和光学领域专家于2018年初创建，深耕于视觉感知与运动规划领域，致力于攻克领域关键难题，研发核心技术与产品，期望通过视觉与机器人的结合,大幅度降低机器人使用门槛，让自动化更简单。

   在机器人领域，硬件性能已经非常优秀，足以满足绝大多数自动化场景的需求，但是由于软件算法的不足，导致其易用性仍然较差，难以在场景频繁迭代、任务复杂多变的行业大规模使用，比如3C、建筑、餐饮、医疗、物流等。同时精度高、速度快、性价比高的工业3D相机仍然处于空缺状态。机器人与视觉的现状制约了大量行业的自动化水平。

   “未来各个行业的自动化水平一定会得到大幅度提升，要想推动这样的改变，就离不开视觉与机器人的紧密结合。如本科技的第一步是通过研发更好的视觉、机器人运动规划技术与产品以及系统软件，让自动化方案的设计、开发与部署变得更简单。”如本科技CEO李辉介绍。

   如本科技发布的两款计算机视觉产品，历经近两年的软、硬件研发，在产品的速度与精度上均达到了国际一流水平，在工业、交通、医疗、科研等领域将有广泛应用。此次同时发布的机器人运动规划控制器，已经适配了ABB、YASKAWA、UR、FANUC等主流的机器人，让开发人员可以在不需要了解机器人具体型号与使用方法的情况下，对机器人实现精准控制。这三款产品为正在研发中的机器人感知与运动规划技术奠定了基础。

高精度的3D相机和视觉位移分析仪VDA，解决行业核心难题

   如本科技的创始团队在计算机视觉和光学领域拥有深厚积累，CEO李辉有长达10年的视觉算法开发经验，曾任职于高通、Mujin等业界领先企业。如本科技自主研发的RVC X系列3D相机，基于超高精度的相机标定、独创的条纹结构光等技术，大幅度提高了三维点云的精度。

RVC X 3D相机

如本科技自主研发的RVC X系列3D相机具有以下特点：

•精度高，可达微米级；

•速度快，高精度模式下点云合成速度可达5fps，在保证0.1毫米精度的情况下，可达15fps；

•灵活性高，可针对不同的工作距离和视野范围进行调整，实现一机多用；

•外观设计紧凑，适用于不同的安装使用方式；

•开发者友好，提供C++/Python/C# API，可在Linux/Windows下进行快速开发。

  在研发RVC X系列3D相机的同时，如本科技的视觉团队经过不断试验、分析、优化，结合算法与硬件上的创新，历时一年推出了视觉位移分析仪VDA（Visual Displacement Analyzer），实现了以极高精度、非接触的方式测量物体形变与位移。

视觉位移分析仪VDA

VDA具有以下特点：

•精度高，在10米范围内可达微米级监测精度，极大拓宽了物体形变与位移测量的场景；

•方便易用，可在五分钟内完成现场安装部署；

•支持多种测量模式，同时支持在线、离线、单点、多点以及区域测量；

•高可定制性，针对不同领域可对算法、软件界面及相关配件进行定制。

   作为一款高精度、非接触式测量产品，VDA在工业、交通、医疗、科研等领域存在巨大的应用潜力。例如在高铁领域，为了确保铁轨处于健康的工作状态，这就需要定期对高铁铁轨等区域的振动频率、幅度进行监控。VDA可以实现全天候的铁轨多点震动测量，并结合软件分析得出铁轨健康状况，为铁轨养护提供更加容易使用的自动化设备，节省大量人力。在材料应变测量领域，VDA可以直接精确计算材料表面每一个像素点的变化情况，输出变形热图，从而得到材料每一个点应变情况等详细的信息。

机器人控制器和运动规划技术，让机器人使用更简单

   “目前，在工业机器人领域，每家机器人都有各自的编程语言和示教方式，机器人的使用门槛较高、部署时间较长。要想大幅度提高机器人的易用性，我们需要让机器人能够在视觉感知的基础上，自动计算出运动轨迹并执行。这将大大缩短自动化项目设计、部署时间。”如本科技CTO邱强介绍。

机器人运动规划控制器

   当前，主流机器人都有自己的编程语言与平台，对机器人自身控制器的深度适配是运动规划的前提。经过一年多的研发，如本科技推出的机器人控制器已经适配了ABB、YASKAWA、UR、FANUC等主流的机器人，其具有以下的优势：

•统一的Python/C++ API，为开发者屏蔽机器人底层差异；

•加速度级的轨迹控制，让规划结果所见即所得；

•实时、动态轨迹的调整，满足更多工艺需求。

机器人运动规划

   深度适配的控制器，让开发人员可以在不需要了解机器人具体型号与使用方法的情况下，对机器人实现精确控制。基于该控制器，如本科技研发的机器人运动规划技术已经在实际环境中运用。与传统的示教相比，如本科技的运动规划技术具有以下优势：

•快速生成无碰撞、无奇异点的轨迹；

•适配不同构型机器人；

•适应环境与任务变化，便于实现柔性生产。

   与此同时，如本科技正在研发集成了机器人控制器和运动规划技术的方案设计软件，预计会于2020年内推出，以实现自动化项目从方案设计到部署的无缝连接。届时，机器人实际部署门槛将极大降低，这将推动机器人应用于更多自动化场景。

   在产品规划上，如本科技基于自主研发的高精度视觉产品，未来将推出一款便捷、低成本的机器人标定产品，对机器人的运动学、挠度等参数进行高精度标定，提升机器人在实际使用场景中的绝对定位精度。

   自动化是非常复杂的领域，要想推动自动化的进步，需要更多的公司相互配合、共同努力。自成立以来，如本科技已经与华建、中建、中电、ABB、东风日产等公司展开了深入的合作，希望将来能与更多公司形成紧密合作关系，让视觉与机器人技术应用于更多场景，共同推动自动化的普及。

   据了解，如本科技曾于2018年年初获得高榕资本数百万美元的天使轮投资。高榕资本创始合伙人岳斌表示，“2017年初，我在东京参加UEC杯围棋AI比赛时，第一次见到李辉，聊得很投缘。在那一年，有多家机器人领域的创业公司分别邀请李辉和邱强担任CTO，他们都没有接受。2018年初，李辉和邱强决定携手创立如本科技，我们迫不及待投资了他们。如本科技核心团队对于公司的长期愿景和短期目标都想得很清楚，有足够的实力做出一流的产品。我对目前取得的进展丝毫不觉得意外，这只是个开始。”

   历经近两年研发，如本科技推出的视觉产品和机器人技术已经获得市场的初步认可。未来，公司将会进一步扩大团队，继续推出高质量的产品与服务，让自动化更简单。