据广东省人民医院院长余学清介绍，上岗的机器人集成现阶段全国最强的无人驾驶技术，有非常强悍的记忆力。可以自主识别读取地图，自主识别读取工作环境，建立信息库，自主规划路径，去到任何她想去的地方，完成物资的点对点配送。

   不止平平和安安，1月24日，为防止交叉感染，杭州市委党校隔离点就启用了之前杭州新白鹿餐厅的送餐机器人“小花生们”对隔离点进行配送。它们不用戴口罩、不穿防护服，每天只要按时消毒即可。

   1月26日，临安医学观察点的首批3台智能送餐机器人正式上岗，随后杭州市第一人民医院2台送餐机器人安放在医院的感染病房并投入运用。

   1月30日，在嘉兴南湖区新嘉街道的集中隔离留观点，嘉兴首位机器人志愿者“小美”上岗了。在这里，“小美”根据工作人员的指令，为留观人员提供送餐、送药、送物品等各项服务。

   可以预见，通过这次疫情，室内无人驾驶有望进一步落地。

从AGV到AMR的演变

   其实室内无人驾驶在上世纪90年代就已经出现，其技术与产品也是经过不断更迭。第一代主要在家电、汽车等工业场景，主要是磁导航的AGV小车（自动移动机器人），之后是爆发于电商领域，京东、菜鸟在智能仓所主推的二维码导航AGV小车，最后就是此次疫情不断出现的AMR（自主移动机器人），业内也称之为AGV3.0。

   不同于磁条、二维码等固定、半固定的导航方式，AMR机器人采用最新的SLAM导航方式，无需更改周围环境，机器人通过视觉、激光等传感器采集环境信息，通过算法进行自主路径选择，并能够根据环境变化进行实时更新。

   可以说，第三代的AMR机器人完成了从自动向智能的迈进。在自动化的场景中，机器是靠着人的指令，而AMR机器人是靠着传感器来对周围环境自主进行实时的判断。所以，AMR机器人的另外一个优势就是安全。当周围环境发生变化，例如人突然闯入，它也会做出相应的变化，进行避障与绕行。

两种受众、两种选择

   AGV是为工业领域而生，而工业发展到了智能制造、柔性生产的时候，AMR便应运而生，然而其无须更改周围环境、自主规划路径、安全避障等功能，让其商业前景同样可观。

   基于此，业内将AMR分为服务物流（商业物流）和工业物流两大类别，由于面对受众不一样，两者技术路线、市场价位、市场表现还是有很大区别。

   首先工业场景下最为关注机器人的安全、稳定、可靠。这也是近年来SLAM导航技术不断发展，但是AMR依旧难以获得较大批量应用的关键因素。磁导航AGV在汽车、家电行业已经有了二三十年的历史，二维码导航AGV从Kiva开始在电商领域也有了充足验证，所以目前的AMR还处于高速发展期，但还未有大规模落地。

   第二点就是工业级别的传感器如激光雷达价格还过于高昂，动辄十几万的报价让不少制造企业望洋兴叹。

   而服务类AMR机器人又根据其客户选择分为两类：第一种是迎宾、送餐类机器人，其主要出发点在于减少人工成本，加上其应用环境较为简单，所以一般都是标准化产品，成本较低，如果说工业用的激光雷达单体价格起码过万，迎宾、送餐类机器人用的价格可能只是其五分之一到十分之一。

   新年伊始，碧桂园佛山机器人餐厅就刷爆朋友圈眼球，从迎宾、落座、上菜，全程由机器人进行服务，这种AMR多采用标准化设计，构造较为简单，噱头大于实际。

   另外一种就是定制化刚需类机器人，特指在人不胜任的环境中进行工作。例如在这次疫情中，机器人无论在消毒、防护还是效率都是远高于人。这种定制化刚需主要针对机器人的功能性，例如隆博科技根据客户需求定制的带有指纹识别、密闭仓体的AMR机器人，这种定制低于工业场景，高于一般的送餐类机器人，可根据客户需求应用于各行各业。

商业未来可期但时机未到

   此疫，AMR表现虽好，但是业内人士表示室内配送机器人的未来可期但爆发点不是现在。

   和工业不同，商用机器人的智能应用无需太复杂和高科技，重点在于低速场景无人行驶的应用，避障、载重、自主导航的技术提升，平平和安安面对的是已经被禁足的隔离点，其安全性能有待考验，而且处于特定时期，其价格与价值并不完全成正比。

   所以，室内配送机器人的商用之路才刚刚开始，目前来看阻碍其商用之路的难点主要有三个：

   一：成本高。商业的出发点在于替代人工，配备机器人激光雷达等精密高价值元件成本过高，虽然在2020CES上激光雷达价格出现断崖下跌，但市场反应还未出现，不好评估。只要机器人的价格一日没有对人工形成绝对优势，配送机器人等就难以大规模普及。

   二：环境适应性待考验。机器人导航避障技术，针对有环境变化（有人为改变）的场景，还有待考验。此次的医疗配送场景都是隔离点，并不能证明产品安全性能的优秀。所以，目前国内最大规模的还是迎宾机器人，真正的送餐等配送机器人还是较少。

   三：量产可靠性问题。目前世界上并无大范围移动机器人量产产品的先例。对于无人配送需求的落地，往往要求在短时间内部署大量的机器人，这对配送机器人产品的量产可靠性提出了新的要求。世界上真正具备移动机器人量产能力的机构不多。

   这其中每一个难点都是可以解决的，但之所以是难点，是因为成本、环境适应、量产之间是相互制约的关系。室内配送机器人到底何时才能大规模商用，这将是个未知和无法预测的事情，蓝图很美好，现实也很现实，研发成本高、配送成本高、环境适用性差、量产可靠性不高等问题都待解决，目前只实现小规模商用，普及还需要时间。

    但是，此次疫情，AMR无疑是代表了机器人行业的成果，众多的机器人企业能做的不只是捐款捐物，更能通过自身的科技成果为社会做出自己的贡献。硬件与代码是冰冷的，但科技人的心是热的。