京东无人配送车在武汉的实践引发了业界关注。事实上，在新冠肺炎疫情发生之前，不少企业以及不少场景已有了无人车的身影。

   早在2016年10月，由OTTO运输的自动卡车的首单运输货品就已经在美国上路。首次运输成功后，Uber就向世界宣布，其收购的OTTO公司完成了全球首次无人卡车的商业运输任务，虽然从科林斯堡到斯普林斯的路程只有133英里。

   2018年，沃尔玛开始和Waymo公司合作，让凤凰城郊区的消费者提前享受这一先进科技。用户只需在网上提交购物清单，便可乘坐Waymo的无人车辆前往沃尔玛商店直接取货。2019年1月和Udelv合作后，沃尔玛开始测试一款名为Newton的自动驾驶车，可以为客户配送他们在线订购的商品。

   2019年7月，沃尔玛宣布和自动驾驶汽车创业公司Gatik合作，正式推出了一项服务：在美国阿肯色州本顿维尔的仓库、取货点、部分商店之间，用无人车运送客户的订单。据悉，Gatik使用的是有配备自动驾驶系统的4级轻型商用车和B2B短途物流货车，交货距离可辐射200英里。自2018年以来，车辆就已经在加利福尼亚的公路上进行测试，能使货物在城市中的运输成本降低50%。

   2019年12月，图森未来L4级无人驾驶卡车车队也在京礼高速（延崇北京段）顺利完成中国首次高速公路全封闭环境下、基于C-V2X车路协同技术的队列跟驰测试工作。作为自动驾驶解决方案提供商，图森未来携包括北汽福田、首发集团、华为、四维图新等在内的合作伙伴，共同实现了无人驾驶卡车车队总长14公里（包括9.8公里连续特长隧道群路段）的三车队列跟驰。

   此外，德邦快递2019年被授予了自动驾驶正式运营牌照。不同于以往的测试牌照，此次颁发的牌照允许在浙江德清指定区域内的公开道路上进行L4级运行。这意味着无人驾驶货车快递场景应用正式落地和实现商业化。

   早在2018年双11期间，德邦快递便首次推出了“麒麟号”L4级别无人驾驶货运车，截止至今，其运营总里程已经达到10000公里以上，累计货物运输则高达20000票。从后台数据来看，德邦系统已可以支持包括在暴雨、隧道、夜晚等多场景下实现稳定无人行驶，最高时速达90公里。

   作为物流行业的巨头，京东在2018年的京东CUBE大会上也一口气公布了一系列项目新进展，包括L4级无人驾驶重型卡车。

   京东的无人重卡卡车车头长9米，宽2.5米，高3.5米，拖车长14米。作为L4级的重量级产品，该车融合了多个传感器，车身搭载数个32线激光雷达，车顶则搭载了64线的激光雷达，具备L4级的自动驾驶的能力。据悉，京东无人重卡已经完成了2400小时的智能驾驶超级测试，计划2020年在国内上路。

   而在无人快递车方面，2019年的618期间，京东正式启动了自己的全球全场景常态化配送货物首次的尝试。6月18日上午，20台京东配送机器人在北京海淀区上路，京东平台一声令下，首批载有618订单的京东配送机器人从上地站发出，这也预示着快递无人配送时代的来临。

   当然，作为国内最先拿到无人驾驶测试牌照的百度，自然不甘落后。在2018百度AI开发者大会上，百度就宣布实现了“阿波龙Apollo”的正式量产，并将碧桂园潼湖科技小镇作为落地运营的场所，这也是全球第一个真正运营无人车的小镇及园区。此外，百度和金龙客车合作的全球首款L4级量产自动驾驶巴士，也正在积极推进商业化落地。百度表示其完成总装的阿波龙，即将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、碧桂园、湖北武汉、日本东京等地开展商业化运营。

   与此同时，苏宁物流与百度自动驾驶事业部联合宣布，将加速落地物流自动驾驶技术，在2020年实现末端配送的自动驾驶技术普及和无人配送车的规模化量产。

   此外，菜鸟也不断推出包括菜鸟无人车、无人机、菜鸟快递塔、菜鸟驿站智能柜、菜鸟小盒等系列智能黑科技，提供从最后1000米到最后0米的全面解决方案。

   2019年，菜鸟同样也启动了无人车配送。在成都的未来园内，满载包裹的菜鸟无人车在园区内穿行，把消费者购买的商品送达分拨场地，全程由IoT（物联网）系统自动调用红灯，无人车自主规划路线和避障。这是菜鸟无人车首次从末端配送，进入园区调拨运输环节，代表着无人驾驶应用场景的进一步拓展。