水运枢纽的正常运行离不开船闸的作用，而船闸的安全性则直接关系到整个水运枢纽航道的正常通行。在船闸运行时，从上游进入闸室的船舶撞击下闸闸门是最常遇到的事故之一。一旦发生这种事故，需要花费昂贵的代价对船闸进行大修，并且船舶同样会受到严重的损坏，造成严重的财产损失甚至人员伤亡。

   传统的船闸闸室通过人工来监控船舶的位置，但由于船闸内运输环境复杂，且通常闸室内同时有多个船舶通行，因此监控难度较大。在闸门关闭过程中，如果有船舶未完全驶出闸室，则可能会对闸门及船舶造成严重的碰撞损坏。

AOS Water Lock系统功能

   基于船闸闸门与船舶的碰撞防护难题，西克公司推出了基于LMS系列激光LiDAR的AOS Water Lock船闸碰撞防护系统。AOS Water Lock是西克AOS50x系统的衍生系统，通过增加液位反馈功能以满足动态区域监控需求。

   AOS Water Lock系统通过将SICK高性能户外型激光LiDAR LMS511安装于船闸闸室上方靠近闸门的位置，激光LiDAR扫描平面垂直向下，以监控该位置水面上方水闸室的整个纵切面。当船舶进入监控区域时，系统警报输出可帮助船闸管理人员更清晰的监控船舶的位置。此外，可将警报输出接入闸门的PLC控制回路，以锁定闸门防止船舶穿过时误关闭。

动态监控区域

   由于水闸室内水位会发生变化，因此监控区域的下边沿需随水位的变化而自动动态调整，以防止水位上升导致水面进入监控区域造成的误报警，以及水面下降导致轮船未进入该区域造成的漏报警。

   为实现该功能，系统使用液位计反馈的模拟量液位信号，通过A/D模数转换器将模拟量信号转化为数字量信号，并接入到LMS511激光LiDAR的编码器输入接口。LMS511通过接收到的液位信息，自动调整监控区域下边沿的位置。通过以上方式，系统控制扫描区域下边沿与液面始终保持0.4m（可调整）的距离（防止水面小型漂浮物或水鸟造成的误报警）。

循环自检增强系统安全性及失效保护

   LMS激光LiDAR通过Flexi Soft安全控制器进行循环测试。

   为此，系统需在静止物体上设置单独的测试区域，例如，水闸室的上部（高于最大水平面）。Flexi Soft安全控制器向LMS激光扫描仪发送循环测试命令，并等待LMS的测试响应（开关量输出的信号变化）。

  通过该自检测功能，可防止以下故障造成的漏报警和误报警：断线，短路，对地短路，信号串扰以及LMS激光扫描仪的开关动作（故障输出，故障输入，故障设备）等。从而增强了系统的安全性，防止系统失效造成的漏报警或误报警。