受逐年上涨的人力成本影响，尤其是加上今年的疫情，越来越多行业开始释放出使用工业机器人的需求。然而，工业机器人的易用性差、使用门槛高，很多行业无法承受机器人长时间的调试部署成本。

   为了让每个人都能轻易掌握机器人的使用，如本科技推出了重磅新品RVT（RVBUST Teach Pendant）智能示教器。

   该产品搭载如本科技的规划与控制技术，革新了机器人编程与人机交互的方式，取代了传统的逐点示教模式，重新定义了机器人示教器。

   未来机器人将无处不在吗？

   近年来，自动化成为产业升级的重要趋势和标志。工业机器人是推动产业智能转型升级、提高制造业生产质量、提升社会生产力、将人从繁重有害的工业生产中解放出来不可或缺的核心组件。

   然而，现阶段工业机器人在整个自动化行业的普及率并不高，据 CRIA 统计与 IFR 初步汇总数据，2018年中国机器人销量总共不到15万台，远远低于制造业的从业人员数量；另一方面，目前工业机器人应用的领域相对狭窄，主要应用于汽车、3C 等行业，大多数其他行业并未大规模使用工业机器人，据前瞻产业研究院数据，2018年家电、食品行业的机器人销量分别仅为4930台和2640台。机器人在自动化行业中的普及率并没有大家想象中高。

   究其原因，是因为机器人太难用了！

   现在工业机器人的部署主要是由经验丰富的机器人操作员，在现场利用机器人示教器，对机器人的动作进行逐点示教编程，实际机器人只需重复执行固定的路径即可。这种方式对操作员经验要求高，对于复杂的任务，往往需要反复调试，才能最终得到符合工艺和节拍的机器人程序。

   目前工业机器人这种逐点示教的使用方式极大限制了机器人的可能性——机器人操作员培训周期长、经验要求高；机器人种类多、使用方式各异；机器人任务编辑繁琐、部署时间长——较高的使用门槛与部署成本让机器人只能部署在标准化高、产线稳定、产品价值高的行业；机器人无法普及到更多其他自动化行业中。我们需要一个更通用、更好用的工具来使用机器人。

   让每个人都可以轻易使用机器人

   如本科技去年推出的 MPC 规划控制器旨在统一主流机器人控制接口，并提供丰富的运动规划功能和开发工具，让开发人员可以通过 C++/Python 快速完成机器人任务的编辑、调试，配合 3D 视觉完成传统机器人示教难以实现的任务。MPC 大大拓展了机器人的应用场景，但要求使用者具备一定编程能力。

   为了解决机器人难用的问题，如本科技整合在机器人规划与控制方面的技术积累，推出新产品 RVT 智能示教器（RVBUST Teach Pendant），让机器人的使用更加直观简单，零基础的使用者可在短短几小时内快速掌握多款主流机器人的部署调试方式，极大降低了工业机器人的使用门槛。

   广泛适用

   传统机器人每家都有自己的示教器和编程语言，使用方式各异；但是不同项目需求所使用的机器人品牌也各不相同。为了满足业务发展需求，集成商往往需要根据项目配置不同机器人的操作工程师，影响业务增长速度。

   通过对主流机器人控制器的深度适配让使用者无需关心机器人型号，可以使用统一的方式操作所有主流工业机器人，实现机器人状态监控、精准轨迹控制、IO 外部轴控制、错误状态获取与清除，让任何人都能成为一个多品牌机器人的集成商。

   使用 RVT 智能示教器分别控制 MOTOMAN、ABB、FANUC 机器人实时点动

   简单直观

   传统工业机器人示教器按键繁多，只能通过参数修改轨迹路径点的位置与速度，操作不直观、交互体验较差。

   RVT 可以直接在 3D 界面中显示机器人和轨迹，基于轨迹规划技术，用户可以直接通过拖动三维路径点或者工件位置，快速更新轨迹，操作更加直观简单。

   易学易用

   传统逐点示教的机器人使用方式，要求机器人操作员对机器人本身和执行的任务都具有丰富的经验，否则很难快速示教出无障碍、满足节拍、符合工艺的复杂轨迹。

   RVT 搭载了自动规划技术，用户只需设定任务所需的必要信息（例如起点与终点），便可以自动生成符合约束的机器人运动轨迹，无需丰富经验积累，降低机器人任务编辑对工程师的专业要求。

   快速灵活

   不同于离线编程软件，RVT 在为不同机器人提供快速、易用的任务编辑功能同时，更关注实际的部署调试体验。基于在线轨迹规划与机器人控制技术，RVT 提供了丰富的调试功能，让任务部署变得更加简单。

   轨迹测试

   利用 RVT 可以以任意速度沿着轨迹前后点动进给，测试轨迹是否满足实际场景要求

   软停止

   RVT 让所有机器人拥有「软停止」功能，不同于传统紧急停止，「软停止」 可以在任务试运行过程中随时暂停任务，让机器人停止在设定轨迹上，而不发生偏离；这个过程中，控制器不断开机器人控制，轨迹更新或者问题清除后，可以随时继续运行，无需复杂的重启、复位等操作。

   软停止可以随时让机器人停止在给定路径上，而不偏离，随时继续运行

   一键回原位

   调试过程中，随时需要将机器人复位，重新运行程序。RVT借助运动规划技术，可以为停止在任意位置的机器人规划出返回原位而不碰撞的轨迹，快速复位机器人。

   一键自动生成无碰撞复位轨迹

   用户调试好机器人任务后，机器人无需一直连接 RVT。RVT 可以将编辑好的任务自动转译成对应品牌机器人程序（例如 ABB 的 RAPID 语言），一键下载到机器人自身控制器，独立运行。一台 RVT 可以部署多台工位，即插即用，用完即走。