近日，图漾科技全新发布新款3D工业相机FS820，在3D精度、RGB画质、产品尺寸/重量/功耗以及接口各方面，为与协作机器人的协同使用进行了针对性的优化，适合于eye-in-hand方式的使用场景，有望推动协作机器人的“手眼协同”应用真正大规模普及化落地。

   在机器人、尤其是协作机器人的应用场景中，3D视觉引导的搭配比例显著高于其他种类的机器人，且在今后更为广泛的潜在市场机会中，“3D视觉+协作机器人“的搭配堪称黄金组合，将使能大量新型的机器换人场景。

-基于拥有基础发明专利的“双目+结构光“技术方案，具备环境光照鲁棒性；

-3D测量范围：景深0.3-2米，水平和垂直视场角63/45度，适配协作机器人的臂展和工作范围；

-3D分辨率：1280*800，0.5m处z精度0.5mm，xy精度3mm，满足大多数工作现场的需求；

-RGB分辨率：1920*1080/1280*720，带硬件ISP改善画质，有助于基于RGB的深度学习实现；

-相机具备Depth/RGB的同步和对齐，提供所有镜头的内参和外参数据；

-Depth帧率：5fps，RGB帧率：8fps@1080p、20fps@720p；

-相机尺寸95*45*43mm（长*宽*高），重量228g，小型机器人也能完美适配；

-工作功耗小于4W，最佳工作温度0-45度；

-硬件接口：RJ45接口的千兆以太网，GPIO接口支持独立供电和硬触发信号；

-开发支持：支持Win10/Linux/Android/ROS，兼容图漾标准SDK，支持Halcon开发。