“又是一年购物狂欢季落幕，2020天猫双11物流总订单量达惊人的23.21亿，从12年前节日诞生以来增长近9000倍。巨大单量增幅的背后是12年间物流产业链的全面数字化、智能化升级，而各大快递公司的转运中心是最新智能化技术的集中落地之处。

   海康机器人致力于挖掘物流场景不断变化的需求，为用户量身打造视觉系统方案，实现物流全场景自动化覆盖。海康机器人近日发布物流全场景视觉方案，助力转运中心整体效率进一步提升。本文将带来基于最新自研产品RGB-D智能立体相机的单件分离系统和机器人供包系统的细致解读。”

   海康机器人单件分离系统以 RGB-D 智能立体相机为核心，依托自主研发的 3D 处理技术以及深度学习技术，对包裹进行实时精准定位，再通过同样自研的智能控制系统、控制模组带完成包裹的分离，实现包裹单个通过且相互之间保持固定间隔。

   知名快递公司在末端分拣应用海康机器人单件分离系统后，解决了原先由于矩阵分拣导致的包裹黏连等问题，弥补了效率短板，大幅提升转运中心整体运作效率。

   机器人供包系统针对人工供包成本高、招工难、出工时间受限等困难，同样采用内置深度学习硬核的RGB-D智能立体相机搭配高速机器人，通过深度学习算法和传统视觉算法的有机结合，引导机器人完成全时包裹高效抓取。

系统核心——RGB-D智能立体相机

   RGB-D智能立体相机采用主动双目立体成像技术，结合彩色摄像头输出高帧率RGB-D图像，并内置深度学习算法及3D图像处理算法，适用于单件分离和机械臂定位引导等应用。

■ 主动双目：采用基于高能效激光模块的结构光投影技术，抗干扰能力更强；

■ 深度智能：硬件内置深度学习算法，定位分割结果更精准；

■ 便捷开发：支持 IR、RGB、深度图同步对齐输出，便于二次开发；

■ 灵活部署：内参标定出厂完成，现场一键即可完成多相机拼接系统标定。

覆盖物流全场景

   海康机器人以高速度、高准确率的读码、OCR、3D视觉算法等技术为核心，经过在物流行业的不断摸索与尝试，推出适用于物流各类应用场景下的定制化方案：除单件分离系统和机器人供包系统外，我们还提供作为包裹信息收集核心的多面读码或DWS系统，效率超高的动态扫描系统，以及解决快递最后一公里配送问题的自主取件系统等，全方位助力实现物流全产业链升级。