3D机器视觉通过3D摄像头能够采集视野内空间每个点位的三维坐标信息，通过算法复原智能获取三维立体成像，从而实现对目标物体的识别和检测。

3D机器视觉具有以下优点：

（1）在线检测快速移动的目标物，获取形状和对比度；

（2）消除手动检查带来的错误；

（3）实现部件和装配的100％在线质量控制；

（4）最大限度地缩短检测周期和召回；

（5）最大限度地提高生产质量和生产量；

（6）最大限度地提高生产质量和生产量；

（7）对较小的照明变化或环境光不敏感；

（8）建立大型物体检测的多传感器设置更简单。

目前，3D机器视觉在部分领域已经大规模应用，如在机器人引导和自动化方面，3D机器视觉大规模应用于汽车生产；在质量控制和检验方面，3D机器视觉已经应用在汽车、食品等生产领域的检测；在映射方面，3D机器视觉应用于建筑、天文等领域。此外，3D机器视觉还不断向工业领域、农业领域、物流领域、服务领域渗透，其应用潜力巨大。根据新思界产业研究中心发布的《2020-2025年中国3D机器视觉市场分析及发展前景研究报告》显示，2019年中国3D机器视觉行业规模达到18.7亿元。

目前3D机器视觉行业竞争格局主要分为三个梯队：

第一梯队以康耐视、基恩士、海克斯康等海外巨头为代表，其在3D机器视觉领域进行长时间的研究与开发，无论是硬件技术，还是算法和软件开发方面等处于领先地位，其产品综合性能可靠，准确性高，深受全球客户信赖，且产业链布局广阔，在全球3D机器视觉领域占有较大市场份额。

第二梯队主要是以天准科技、埃尔森智能、梅卡曼德等为代表的本土品牌，其经过多年的发展，已掌握了如视觉传感器等部分核心部件的关键技术和设计能力，产品性价比优势明显，但产品整体性能、品牌效应、盈利能力等方面与国际巨头尚存在一定差距。

第三梯队是一些区域性的中小品牌，这些中小企业研发实力比较薄弱，抗风险能力相对较差，不具备规模优势，部分企业通过OEM模式获得市场订单。

我国3D机器视觉行业处于发展初期，上游零部件配套企业发展尚未成熟，传感器、工业镜头、光源等核心零部件生产企业规模偏小、数量偏少且技术水平较低，导致部分高规格、高要求的关键零部件仍然需要向国际知名厂商进口。核心零部件受制于国外供应商，对国内3D机器视觉行业的生产成本产生了影响，一定程度上对行业发展形成了限制。