在医疗技术领域，近来有许多惊人的新发展。外科手术机器人的世界可能很快就会改变：2018年夏季，总部位于香港的初创公司NISI宣布已成功对活猪进行了一系列妇科手术。乍一看，这听起来可能没有什么特别的：但是，在手术过程中，外科医生使用了一个已经插入直肠的小型机器人。据该公司称，这是世界上第一个。

NISI成立于2012年，与香港和剑桥的大学合作开发了一种机器人系统，该系统可以在腹部和骨盆区域进行复杂的微创手术，而不会留下明显的疤痕。NISI的Corinna Ockenfeld博士说：“我们希望成为无创机器人技术的世界领先专家。” 2018年夏季成功进行的手术为医疗技术初创企业提供了巨大的动力。计划在2021年进行首次人类手术。

微型机器人的好处

NISI手术系统背后的想法如下：手术机器人通过自然孔插入，通常是肛门或阴道。这样，仅需在体内进行小切口即可将几种外科手术工具引入腹部。当前的系统需要几个切口，每个器械一个。新技术有很多好处：手术中失血更少，伤口并发症更少，患者的恢复时间更短，并且没有可见的疤痕。

机器人本身具有两个伸入体内的小臂，可由外科医生在控制面板上进行控制。两个机械臂由maxon的微型电机提供动力，并具有高达10个的自由度。该系统还具有高分辨率2D和3D摄像机，并提供触觉反馈，因此，外科医生可以感觉到另一端正在发生的事情，并且可以最高精度地工作。