2020 年，由于人们疫情防控意识增强，居家时间普遍变长，对家庭卫生、清洁消毒也更加重视，以扫地机器人为代表的智能清洁家电也受到了追捧，2020 年中国扫地机器人市场规模达 94 亿元，同比 2019 年增长了19.1%。

　　从销售额上来看，根据中怡康数据，2020年扫地机器人线上销售额同比大幅增长了24.1%。

　　这就意味着，扫地机器人在中国正在经历一个爆发式的增长期。

　　技术加持让“难用”变“好用”

　　扫地机器人最早发源于吸尘器行业，1996 年伊莱克斯在原有吸尘器的基础上，研发出了全球第一款全自动扫地机器人“三叶虫”，随后有其它厂商跟进。2000 年初，在 iRobot 推出了三段式清扫结构，解决了清扫的问题之后，扫地机器人有了实用价值，开始了正式商业化，但效率较低，主要表现在清洁程度低、重复扫、漏扫、经常卡机等，智能程度不高，消费者使用体验并不是太好。

　　然而在2015年，随着顶级玩家 iRobot、科沃斯发布一系列革命性智能产品，扫地机器人正式完成了从功能性向智能型转型从之前的基本清扫功能，向高效清扫、高质量清扫转变，具备路线规划功能成为行业的标配。

　　纵观扫地机器人发展，产品大致历经了三个阶段，即随机式清扫、规划式清扫和导航建图式清扫阶段。

　　随机式清扫：依靠超声波探测实现基础避障；规划式清扫：陀螺仪+加速度计，即惯性导航；导航建图式：SLAM 技术，根据传感器区别，可分为LDS SLAM、VSLAM。

　　其中，导航建图式清扫主要依赖于定位导航和路径规划，其清扫覆盖率和效率比之先前的技术要高很多，而当前的定位与地图构建的主流是 SLAM 技术。

　　这种技术通过红外线或激光传感器，扫描整个房间的大致情况，再对扫地机器人所行动过的路径进行记忆。计算机就可以导出一套房间的整体地图来，并通过一定的算法获得其自身的定位，继而指挥机器人进行移动。

　　而在自动定位和地图构建的同时，SLAM也提供了路线规划能力。一般带有拖地功能的扫地机器人，系统会指挥其呈Z字型循环往复的运动。通过这种形式先把没有遮挡的宽阔区域清扫干净后，再对边角地区和有遮挡物的地区集中清理。

　　三巨头占据市场七成份额

　　对比冰箱、空调等传统家电，诞生至今不过10年的扫地机器人发展之神速，超过了许多人的预料。在2013-2018年间，扫地机器人的销售量年复合增长率达58.45%，销售额年复合增长率为58.66%，增长速度远超其余的家电品类。

　　2020年，扫地机器人销售额同比增长达19.1%，扫地机器人成为最受关注的家电品类之一，其中线上销量增长同比达6.5%。在京东家电的统计中，2020年2月到12月，扫地机器人的销售额同比增长超过32%，成为最畅销的家电品类之一。

　　同时，扫地机器人的市场份额也呈现出了明显的集中趋势，在线上市场的销售份额在，科沃斯、小米、石头科技三家头部企业就占据了69.1%的份额。其中科沃斯更是以43.8%的线上销售份额和80%的线下销售额占比成为中国扫地机器人企业中毋庸置疑的龙头企业。

　　不过，这种情况对于业界来说并不意外，因为扫地机器人虽然看似不大，也不算很贵，但是其中的技术含量可以说相当之高，而且还深度涉及智能AI、激光雷达等传统家电企业不会涉及的领域。所以可以看到在扫地机器人的头部企业中，没有一家是传统的家电企业，均为新成立的高科技企业。

　　比如科沃斯在2020年上半年发布的新款旗舰上，就使用了全新的TrueMapping全局规划系统与TrueDetect 3D避障系统，第一次将识别精度提升到毫米级。此外，头部企业基本上都有着各自的优势智能AI算法，结合dToF、3D结构光、视觉识别等技术，有效地提升了扫地机器人的实用性和使用便利性，对比前代产品在各方面的提升都相当明显。

　　然而，头部企业在相关技术方面建立的专利壁垒，很大程度上也阻挡了其它企业的技术升级，直接的影响就是其它企业的产品在体验上是远不如这几家头部企业的。所以，除非有一家企业能够绕过头部企业设下的专利壁垒做出突破性的产品，否则很难从他们手中抢下市场。

　　“懒人经济”推动市场增长

　　从古至今，“便捷性”都是人类推动科技进步的主要理由之一，从轮子的出现，到驯养野马、野牛，再到后来发明各种各样的机器、技术，人类一直在追求更高的效率以及如何让自己能够活得更加省心省力。

　　扫地机器人的出现，主要的原因之一就是人们（主要是年轻人）希望将自己从每天一次或两三天一次的扫地中解放出来。

　　而有需求自然会有市场，但是早期的扫地机器人带给年轻人的使用体验，却堪称另一个噩梦，以至于有人称自己家的扫地机器人为“人工智障”，更有人戏称自己养了一条“吃”电的“傻狗”。即使如此，面对能够不做家务或者少做家务的诱惑，不少年轻人还是愿意为此掏一分钱的。

　　而且，随着头部企业的技术升级，现在的高端扫地机器人已经摆脱了“人工智障”的称号，在实用性方面有了十分明显的进步，也让更多的年轻人愿意尝鲜。

　　根据白皮书给出的数据，在820名受访者中，有62.8%的受访者表示需要扫地机器人，认为该产品能够节省他们的时间和精力。不过也有18.7%的受访者在使用了数次后就不再使用，结合受访者的购买时间，可以看到越晚购买扫地机器人的用户对其的好评率越高，而在2020年购买的消费者大多数都认为产品实用性不错。

　　随着口碑的提升和技术的迭代升级，日后的扫地机器人或许会成为城市年轻人的家居生活中所必备的家电。

　　白皮书的数据表明，市场上购买扫地机器人的基本的都是80-90后的年轻人，他们在经历了一天的快节奏通勤、工作后只想好好地躺平，不想再被这世俗的事情所干扰。

　　在“偷懒”这件事上，大多数人都有着十足的动力去尝试一下。

　　持续创新是“解放双手”的关键

　　如今，扫地机器人的技术一直在进步，技术的爆炸式发展使得机器人的功能更加完善，现在的大品牌扫地机器人已然具备了科幻片中才具备的自我识别和智能AI技术。清扫功能上也从只能扫地和吸尘，变成具备洗、吸、磨、烘干等能力的多功能一体机。

　　尤其是对于那些有宝宝或者养宠物的家庭，可以完美地解决地板上数不清的猫毛、狗毛等问题，还能保证孩子随便在干净的地面爬。

　　虽然扫地机器人充满科技质感，在一众家电中“逼格”满满。但是高增长率的外表下还是藏不住低渗透率的惨淡，很多家庭前些年购买的扫地机器人，在经历了一段时间的“新鲜期”后，也变成了储物柜中“吃灰”的古董。

　　究其根本，最大的原因还是“不好用”，用户对扫地机器人的根本需求是“解放双手、减少干预”，毕竟一个四处乱撞，清洁能力差的产品无论外表多么的富有科技感是无法赢得消费者欢心的。

　　需要注意的是，一些品牌声称采用“红外线导航、超声波导航、陀螺仪导航”，但这几种导航并不完全靠谱，全靠随机碰撞。

　　虽然扫地机器人越来越智能，但仍存在部分问题。随着科技的发展，相信未来的扫地机器人会有更全面的清扫功能以及更完美的智能系统。其实，某些品牌的扫地机器人，已经开发出了自动清洗尘盒的功能。

　　也就是说，离彻底解放双手的日子不远了。