2020年，全球遭受到了COVID-19病毒的冲击，我们的生活、工作受到了严重影响。为了预防病毒COVID-19，疫苗的研发生产迫在眉睫。经过不懈的努力，历时300多天，中国研制生产的新冠灭活疫苗递交上市，并已有序开展接种工作。2021年5月8日，据国家卫健委最新通报，全国新冠病毒疫苗接种已超3亿剂次。随着国产新冠疫苗加快在国内外推广使用，其产能和质检效率将面临更高的挑战和要求。全自动灯检机作为全自动化制药产线上关键一环，检测精度高，速度快，可精准剔除不合格疫苗产品。

关于全自动灯检机

全自动灯检机基于计算机视觉技术，选用工业相机拍摄运动中药液的序列画面，把画面传到计算机后，计算机根据软件算法辨别该药液中是否含有异物，瓶身是否有外观缺陷等瑕疵。若识别出异物或缺陷，软件将传出指令，通过PLC控制把瑕疵品分拣出传送带,若为合格品则进到下一阶段工序。

检测内容

1.对药液中的异物进行检测，判断是否有玻璃、纤毛等异物

2.对容器表面的异物检测，判断法兰、胶塞、针罩、瓶身外表面、胶塞侧面是否有异物

3.对玻璃容器表面的缺陷进行检测，检测玻璃容器外表面、胶塞外表面是否有缺陷

检测难点

·检测部位多，涉及针帽、胶塞、瓶身上部、瓶身下部、液体等多部位的检测

·检测工位布局紧凑，需要在紧凑的空间内完成检测检测准确性及稳定性要求高，药品检测的容错率要求严苛

·瓶身和胶塞都是圆弧型的,缺陷拍照成像难度大

·异物识别的干扰大，有很多环境干扰，如:气泡等

·检测速度要求高，检测效率直接影响到产能

解决方案

配置一

具体配置:acA130O-200um ×16-2Opcs

通过16-20台相机对不同部位进行拍照和图像分析。多工位拍照、多图像分析，确保对物体进行完整的视觉分析。通过多相机拍照,提取表面裂纹、胶塞外观等图片。基于先进的视觉算法和深度学习算法,分析识别出是否破损﹑脏污。

高速连续多拍,利用多图对比,进行异物识别。使用Al算法学习气泡运动轨迹,利用形状区分气泡和微小玻璃,并对装量、药液异物进行检测(如玻璃、金属物、白点,黑块,色块、纤毛、毛发等异物)。

配置特点

·acA13OO -2OOum是一款高速的USB 3.O相机,通过ROI可以让相机做到更高的帧速,适合高速拍照的应用

·Basler多台USB 3.O相机方案是成熟的应用方案，具有高速、高效全面、可靠稳定的优点

·多台相机系统能全面、多工位拍照,相对单一相机拍照,具有更准确、更全面高效的特点。同时该方案解决了USB 3.O接口多相机稳定协同传输的难点

配置二

具体配置: raL2048-48gm x 2pcs +FA镜头

引入高分辨率线阵相机,配合专门的线阵光源,检测瓶身上部裂纹﹑划痕、结石及黑点。

配置特点

使用线扫相机能更好呈现弧面缺陷的完整性。相比面阵相机,线扫相机的曝光模式不同。逐行曝光一帧一帧构建图像,使弧面最终成像为一个平面。

方案优势

·采用稳定的Basler多台相机组合，能全面地满足客户多部位的检测需求，持续有效地输出高质量的图像。同时紧凑的Basler相机结构为客户赢得了更多的安装空间

·采用Basler线扫相机,能更完整呈现圆弧面的缺陷，解决圆弧外表面缺陷拍照的难题

·配合TRUKING成熟的视觉算法和先进的Al算法，灯检机能全方位应对不同的检测内容，排除外界的干扰，提高检测精度

·全自动灯检机代替了传统的人工目检，极大地发挥了检测效率和准确性的优势

在新冠疫苗项目中，Basler产品稳定可靠、易于使用，此外通过与知名厂商合作，最大程度上满足客户一站式采购需求，帮助灯检机客户快速完成视觉系统的开发工作，大大缩短了研发周期，帮助其设备迅速推出并占领市场。
楚天科技和 Basler 公司紧密合作，积极推动新冠疫苗的智能化、自动化、规模化生产,保证了疫苗稳定快速投产，以满足日益增长的接种需求，为全球抗击新冠病毒贡献了重要力量。