- 05/21
- 2021
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Vision小助手
(CMVU)
ZIVID TWO以超紧凑的外形快速提供卓越的3D图像质量。可靠的拾取和放置机器人单元,以处理各种具有挑战性的物体和场景。
高质量助力更好的物体识别
查看微小的物体和细节
对于密集排列的微小物体或非常精细的物体,Zivid 3D相机也能提供高分辨率及高精度的点云。并且可以识别小于5毫米的特征。
·2.3 Mpix高清分辨率
·60μm点精度
·112 mm的相机基线,使遮挡问题最小化
可拍摄反光物体
可拍摄具有挑战性的零件的图像,例如钣金件,机加工和抛光过的零件,光泽表面的包装,半透明和塑料包裹的物体。能够出色地抑制反射,互相反射,镜面高光和高对比度变化带来的伪像。
·ART—减少伪影技术
·3D HDR—高动态范围
可拍摄种类繁多的物体
真实色彩和高动态范围的独特结合使您能够对各种物体进行成像。例如塑料,陶瓷,金属,纸板,木材,彩色的,有纹理的,浅色的,深色的和光吸收性的物体。适合于密集堆叠或随机排列的单个SKU或混合SKU的料箱场景。
·3D RGB—原色输出
·白色光源—广泛的材料覆盖率
还原实际场景更准确可靠的抓取和控制
准确的拾取和精细的操作
点云能够真实地表征实际对象的大小,旋转角度和绝对位置。使要求苛刻的拾取和放置操作能够得以实现,并让夹具的选择变得更加灵活。
更少的漏抓和碰撞
在整个工作温度范围内,以及在使用过程中产生的机械应力的作用下,仅有极小的真实度偏移和变化。
·浮动热量校准
·机械和热稳定性
不受限的运动
轻巧及高速成像的3D相机适用于更小的协作机器人的手臂安装方案。对机动性,可用有效载荷和循环时间的影响都降低到最小。
·169 x 56 x 122—像手掌一样大
·880克—最大化机器人可操作性
·60 ms—最小化采集时间
应用案例
·识别检测:提供了高分辨率和极高的精度,显着提高物体识别能力并增加数量可检测的零件。
·物料抓取:可靠的检测对象边界,真实反应物料的大小,旋转和相对于机器人坐标系的绝对位置。能更加准确拣选,避免误判和报错。
·拾取放置:可实现高要求的场景操作。能更准确的放置或插入以便进行下一步的处理,而不会碰撞或损坏零件。