作为SICK新一代安全扫描仪之一的nanoScan3，从属于microScan3系列，其专为工业自动化现场的移动平台（如AGV、AMR等）应用而打造。是SICK旗下目前较为紧凑的安全激光扫描仪。自nanoScan3在国内上市近2年来，出货量高达数千台套，足以体现旺盛的市场需求、优异的产品性能和服务。可以说，nanoScan3作为SICK安全激光扫描仪的明星产品，当仁不让！ 

现在，就从如下4个方面熟悉这位耀眼的明星吧！

1.基于新一代安全扫描仪专利技术：

safeHDDM（安全-高精度距离测量）

safeHDDM® 技术是以安全为导向的HDDM测量方法的进一步发展，该方法在激光测量技术中已被熟知和验证。它以激光脉冲的飞行时间测量为基础，但在技术上与以往安全激光扫描器的检测和分析技术有很大的不同。 

safeHDDM® 的多脉冲概念在每次扫描中产生约80,000个单独的脉冲，而传统扫描仪输 出只有约500个。每一个单独的safeHDDM® 测量值输出都更加可靠：它不仅是由一个个单一的飞行时间测量值组成，还包括大量定义脉冲的分析信息。数字化的回波被合 并成数据包并进行分析。这确保了更稳定的时间和距离测量。

总之，基于safeHDDM技术，在大幅度提高安全扫描仪抗干扰能力的同时，为我们提供了更加稳定可靠的距离测量数据。

2.尺寸紧凑  智能接口

尺寸紧凑

✓ 如上图示，nanoScan3的尺寸为：101*80*101mm(W*H*D)。 

✓  凭借小巧的安装尺寸为移动机器人的设计开辟新的可能性。可从容应对狭窄位置，可针对周围环境需要调整安全功能，实现节省空间的解决方案。

✓  产品厚度较小，低于国际尺寸货架，适合搭配各种车辆。以小巧尺寸实现更佳性能。即便“深藏不露”，依旧能够“大显身手”！ 

智能接口

如下图示，nanoScan3可轻松集成至现有系统：凭借标准接口，可降低布线成本，经由系统插件内集成的配置存储器可快速更换设备以及通过输入/输出等集成至机器。

3.安全导航一体

✓ 能够通过1个扫描仪同时实现安全+导航，可谓是nanoScan3最吸引人的地方之一了。基于safeHDDM专利技术，nanoScan3每圈输出1651个高精度测量值，凭借0.17°角度分辨率，33.33Hz的扫描频率，提供更快更多定位数据。

✓ 在安全方面，nanoScan3的保护区域范围可达3m，扫描角度：275°，最多128个可自由配置的区域。实现安全等级Type 3/PL d； 

✓ 在导航方面，数据测量半径可达40m，可直接通过以太网（TCP/IP及UDP2种模式）输出数据包。

4.智能系统结构

如下图示，针对典型的AGV应用，可根据实际需要，选取合适的控制系统结构。

✓ 借助SICK安全大脑- Flexi Soft控制系统，可将安全组件（例如安全扫描仪、编码器）集成为一整套安全解决方案，并可无缝集成至AGV控制系统。 

✓ 如果需要进行CE认证，则仅需添加对应的SICK安全编码器及MOC模块，用于监控AGV安全速度等功能，就能一步到位，实现运动安全控制。 

✓ 采用SICK-Flexi soft控制系统配套nanoScan3可以轻松实现人员与物体防撞、导航、距离测量和定位等，实时地保障厂区人员安全。