在中国制造向「中国智造」升级的过程中，机器人正在扮演着越来越重要的角色，机器人技术创新在不断加速产业数字化，智慧工厂、智慧物流等应用场景需求激增，但传统的机器人环境感知适应性比较弱，与机器人协作效率比较低，实现大规模应用机器人仍存在较高的技术壁垒。

为攻克上述行业难点，深圳市如本科技有限公司（简称「如本科技」）独创运动规划技术「手」+3D视觉技术「眼」组合模式，打通机器人的实时感知技术、机器人在线的规划和自主决策技术以及让多个机器人协同作业技术，赋予机器人智能「手眼」、「脑」，通过高质量的手眼产品，降低技术落地的门槛，助力工业自动化进程。

·RVC重新定义工业3D相机：高性价比、全场景覆盖、定制化

要加速技术落地，充分发挥工业机器人「手眼协调」优势，前提是研发出卓越的视觉产品，无论是性能、价格、质量、服务等能充分满足客户需求。在竞争激烈的3D视觉领域，如本科技CEO李辉认为，「走出差异化才是出路。在卡位越来越明显的时候，想客户之所想，发挥自身技术优势，挖掘出更多的应用点，通过完善的产品线和定制化的服务，制定出差异化的产品策略。」RVC 3D相机以高性价比、全场景覆盖及支持定制化为破局点，重新定义工业3D相机。

3D视觉产品的主要成本包括软硬件、研发投入与交付成本，在产品前期开发未量产阶段，企业无法通过规模化出货方式分摊产品成本，导致3D视觉产品动辄几十万、十几万，国产的至少也要四万-十万，足以「劝退」中国制造业中很大一部分的潜在目标客户群体。因此，如本科技借助价格杠杆，以前期让利的方式培育市场，全系产品主打高性价比，采购成本比市面上同等性能产品节省 50% 以上。

如本科技RVC 3D相机

在视觉硬件产品上，自2019年始，如本科技先后推出四款高精度、高稳定性、高性价比、灵活易用的RVC X「flexible」系列 3D相机，相机角度均可调整，双臂可延伸、可拆卸；且即将陆续发布多款针对特殊工业场景的专业相机，如专注于高精度检测场景、主打更强工业防护等级等。RVC 3D相机丰富的相机型号覆盖0.3m-3m的视距范围，可轻松适应不同行业不同场景的应用需求，真正实现全场景覆盖。

在核心软件产品上，基于自研的高精度相机标定、3D结构光、三维重建技术，如本科技研发出开放有好的 RVC SDK和简单易用的可视化软件RVC Manager。相较于市场上的视觉企业，如本科技在核心算法方面具有独特优势。利用自主研发的 0.001 个像素级别的高精度标定算法，对相机、镜头、和光学仪器进行精确标定，可获取高精度点云；采用多级结构光组合，配合点云重建算法，高精度模式下最快可以达到 2 帧每秒的合成速度；运用灵活的软硬件配置和自主研发的滤波算法，可以轻松应对不同的尺寸、形状、颜色和材质的物体，即便是黑色和高度反光的物体，也能获取高质量点云。

如本科技RVC  SDK

如本科技 RVC  Manager

从使用方式看，RVC 3D相机支持三种主流的应用模式：一是眼在手上，相机装在机械手末端，安装简单，可对物体进行多角度识别，打破了相机视野范围的限制；二是眼在手外固定式，能快速高精度识别各类中小物体，无需机械臂协助拍摄；三是眼在手外滑动式，实现大型物体的全方位高速识别，支持多种物体拍摄。

此外，RVC 3D相机的软硬件产品均支持定制化，可以根据客户差异化的具体场景需求定制开发，满足特定精度、速度、视野、防护等级等要求，可对当前使用的视觉软件予以适配。同时，还提供免费借测、免费安装调试等一站式服务支持。

目前，由于如本科技的产品性价比、稳定性较为优越，且服务全面优质，已广泛应用于汽车、3C电子、物流、卫浴、喷涂打磨等多个领域。

·MPC颠覆传统规划控制：深度适配、自主规划、易学易用

现阶段工业机器人市场呈井喷式发展，据工信部发布的数据显示，2020年，我国工业机器人完成产量23.7万台，同比增长19.1%；2021年1-7月国内工业机器人产量为205094台，同比增长64.6%。然而，工业机器人在整个自动化行业的普及率并不高。

归根结底，还是目前工业机器人的核心技术难点有待突破，不够好用。如本科技CTO邱强解释说：「在部署机器人时，传统上需要用示教器逐点示教，不断调整运动路径，耗费时间长，效率低，因此无法将工业机器人大规模用于标准化程度不高的行业。」

然则，如何让机械手臂更好用，能够像人手一样精准、快速地完成任务？这就涉及到机器人路径规划和控制问题。强大的运动规划算法便是如本科技的两大核心技术之一。

如本科技CTO邱强提出，「我们的规划算法高度融合碰撞检测、在线轨迹规划、精准轨迹控制、运动学等，具有合理性、完备性、最优性、实时性、环境变化适应性、满足约束等多重特性。运动规划技术+3D视觉技术让机器人实现自主运动规划，将是机器人大规模应用的必经之路。3D 相机通过拍摄获取物体的三维点云信息，再将信息反馈给机器人，以确定起点和终点，计算出最佳运动路径后，就开始执行任务。期间即使突然遇到障碍物，机器人也能自行处理。」

沿着这一思路，如本科技推出了第一款机器人运动控制产品——MPC「Motion Planning Controller」规划控制器，深度适配ABB、YASKAWA、UR、FANUC、NACHI、节卡、越疆等国内外主流品牌机器人；基于运动规划技术，实现免示教，自动规划出符合工艺的机器人轨迹，无需考虑关节极限、奇异点、碰撞等问题；提供统一的脚本语言、丰富的案例和教程，只需几行代码即可完成应用开发；通过如本的规划控制器MPC连接实际机器人，可以将仿真开发的应用部署到实际机器人上，真正做到快速部署。

如本科技 MPC 规划控制器

2020年9月，如本科技不断突破技术的天花板，发布了RVT 智能示教器。不同于面向技术人员的MPC规划控制器，RVT智能示教器的定位是面向无编程基础者，使用门槛进一步降低，易学易用性和部署效率方面大幅提升。除了具备MPC的产品优势，它还配备了更加友好的3D可视化交互界面，机器人的运行姿态、周围环境、轨迹参数均可直观查看，且仿真与实际机器人操作统一，切换自如。

如本科技 RVT智能示教器

从MPC规划控制器到RVT智能示教器，从让开发人员可以快速使用机器人，到让任何人都能轻松使用机器人，如本科技在机器人运动规划上不断实现突破，让机器人更智能、更好用。

·降低技术应用门槛：以科技之手眼，解放人之手眼

如本科技将运动规划技术与3D视觉技术紧密结合，开创了国内企业探索工业自动化的新路径。三年时间里，如本科技先后获得两轮高榕资本的高额融资，为产品研发、迭代和技术创新提供了坚实的基础。

谈到市场布局时，如本科技CEO李辉说道，「如本是一个成就他人的角色，专注于做核心组件供应商，为产业链上的企业铺路搭桥，始终致力于降低3D视觉和机器人技术应用落地的准入门槛，将人从重复、枯燥和有害的劳动中解放出来。」

迄今为止，如本科技的核心产品广泛应用于比亚迪、东风日产、恒大集团、海尔、顺丰速运、九牧卫浴等头部企业。今年年初，如本科技开启国际化布局，与日本 RBB 公司签订了战略合作协议，正式出海。2021年，如本科技步入了发展的快车道，将继续优化手眼产品，促进工业机器人应用普及，推动我国制造业向自动化智能化发展。

（编辑：中国机器视觉网 姜楠）