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大联大友尚集团推出基于Intel产品的智能机械手臂视觉系统方案
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2021-11-03 13:47:20来源: 中国机器视觉网

2021年11月3日,大联大控股宣布其旗下友尚推出基于英特尔(Intel)NCS2神经计算棒的视觉系统方案,适用于智能机械手臂。

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大联大友尚基于Intel产品的智能机械手臂视觉系统方案的展示板图

机械手臂是一种能够灵活代替人类手和臂工作的机器,通常用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。随着机器视觉、AI等技术的不断突破,智能机械手臂的发展也日益壮大。大联大友尚基于Intel NCS2神经计算棒的视觉系统方案,应用于机械手臂中,可精准识别物体,让抓取、搬用等过程更加智能。

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大联大友尚基于Intel产品的智能机械手臂视觉系统方案的场景应用图

本方案的核心原理是利用D435识别到彩色影像结合深度学习的物件定位算法YOLOv3找到物品位置(X,Y)。当CPU算力不足时,可使用Intel GPU或VPU(NCS2)加速计算,再通过D435识别到深度影像所对应位置的深度(Z)信息,即可实现让机械手臂正确地伸到正确的空间位置(XYZ)夹取并抓取物品。

 

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大联大友尚基于Intel产品的智能机械手臂视觉系统方案的方块图

Intel NCS2是一款具有神经计算引擎的VPU(视觉处理单元),可提供比前一代产品高出八倍的性能。诸如Caffe,Tensor Flow或MXNet等深度学习神经网络可以直接与NCS2上的OpenVINO工具包集成。并且这些机器学习框架还针对全新的深度神经网络(DNN)推理引擎进行优化。借助电脑和Intel NCS2,开发人员可以快速启动AI和计算机视觉应用的开发。

NCS2可在USB 3.0上运行,不需要其他硬件,从而使用户能够将其在电脑上训练好的模型,无缝部署到各种边缘设备而不需连网或连云。无论是开发智能相机,具有手势识别功能的无人机,工业机器人,还是下一代智能家居设备,NCS2都能为开发人员提供快速原型所需的功能。

核心技术优势:

◇ Intel RealSense D435 camera:

· 低成本的3D双目深度相机;

· 提供完整SDK可以快速与系统整合;

· 可快速扫瞄,提供点云资讯;

· 可透过ROS整合开发自主创新功能;

· 智能化3D物件辨识。


 Intel OpenVino Toolkit:

· 可最佳化训练好的模型;

· 支援业界、学界常用的训练框架;

· 可快速部属到Intel的硬体平台如CPU、GPU、VPU、FPGA;

· 提供常用的预训练模型如SSD、YOLO等;

· 提供C++与Python的应用范例,缩短程式开发周期。

 

 Intel® Neural Compute Stick 2(Intel® NCS2):

· 在英特尔®Movidius™Myriad™X视觉处理单元(VPU)上提供卓越的每瓦每美元效能进行构建和扩展;

· 支援Windows®10,Ubuntu*或macOS*上快速开发;

· 在通用框架和开箱即用的范例应用程式上进行开发;

· 在不需连云情况下进行操作;

· 在低成本的边缘设备(例如Raspberry Pi*3和其他ARM*主机设备)端开发原型。

 

方案规格:

· 3D相机:Intel RealSense D435 Camera;

· 作业系统:Windows 10;

· Intel NUC Rugged Board with Core i3/i5 Processor;

· AI推论套件:Intel OpenVino Toolkit 2020.03;

· 内存:4GB以上;

· 传输界面:USB 3.0;

· 神经计算棒:Intel®Neural Compute Stick 2 (Intel® NCS2)。