背景介绍

近年来自动驾驶技术是汽车制造商和供货商的发展重点，而许多全球大学则是透过参与国际学生方程式赛车，让学生提早接触自动驾驶的技术。其中，希腊亚里士多德大学的电动无人驾驶赛车队Aristurtle则是采用德承DS-1202 嵌入式电脑做为其无人赛车的运算核心，强大的运算效能有效协助其团队获得优秀的赛事成绩。

Aristurtle赛车队的成员结合跨领域的学生，从电子、机械、物理到经济系。在电动赛车的设计上已有 9 年的历史，并在过去国际学生方程式赛车大赛中拿下许多的好成绩。

德承为Aristurtle提供了强大的电脑视觉硬件平台 DS-1202。 DS-1202 是无人驾驶车的核心，透过实时数据分析和信号有效转换完成竞速的关键任务。

客户需求

· 电脑视觉

担任无人车「眼睛」的摄像头和光学雷达，提供了汽车周围环境的清晰图像。透过传感器帮助汽车感知周围物体的位置、速度和 3D 形状。在此专案中，学生们选择 NVIDIA® GeForce® GTX 1650 GPU显卡来处理传感器获得的数据，以执行机器学习推理和优化模型预测的能力。

· 丰富的 I/O

为打造自动驾驶系统 APU (Autonomous Processing Unit)，Aristurtle的学生们需要一台拥有丰富I/O的电脑来连接周边设备，如：连接摄像头的 USB、用于串口通讯的COM、连接光学雷达和遥测设备的以太网口、用于连接APU 的 CAN 控制板和无线连接的Mini-PCIe扩展槽，以及透过DIO 连接外部LED以便显示重要的 ROS讯号，如速度和硬件状态。

· 散热和抗震

由于CPU和GPU的密集运算，电脑的散热设计至关重要，以避免降频的问题发生。除了散热问题外，电脑本身还需要高抗振和耐冲击的保护，以承受车辆内的剧烈振动。

为何选择德承？

· 稳定的 GPU运算

德承DS-1200系列采用Intel® 9/8 代 Core™/ Pentium®/ Celeron® 处理器。DS-1202则可提供 PCIe x2可扩展NVIDIA® GPU显卡（功率达 75 W），适合自动驾驶、视觉检测、监控、深度学习等 AI 应用。此外针对显卡的散热，还可选择顶部外置风扇，让散热过程中的气流和冷却性能极大化。

· 丰富 I/O 和模块化扩展

DS-1200系列具备丰富的 I/O 端口，包括 2x GbE、8x USB、1x DVI-I、2x DisplayPort、2x RS-232/422/485和1x远程电源开关。透过 Cincoze 独家的 CMI 和 CFM 模块技术，可灵活额外扩展 I/O 和功能，包含 GbE 网口、网口供电PoE、串口、DIO 和智能点火控制功能。还提供 3 个全尺寸 Mini-PCIe插槽，用于无线连接或扩展CAN-BUS车辆通信。此外，DS系列还提供具备一个PCIe扩展槽的DS-1201和二个PCIe扩展槽的DS-1202机种可供选择。

· 强固设计

除了 DS-1200系列，德承近期还推出了 DS-1300系列，拥有好的运算效能及强大的扩展性。搭载Intel® 10 代 Xeon®/Core™处理器，并支持至多二个 PCI/PCIe 扩展槽，适用于各种严苛环境下需要高效能电脑的应用环境。