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Stäubli Robotics Suite 2022加速了所有开发阶段的进程
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2021-12-15 15:04:41来源: 中国机器视觉网

工业生产中装配线和系统解决方案自动化的总趋势仍在继续。这给机器和系统制造商带来了挑战:尽管希望实现标准化,但客户所在地的框架条件和现有结构往往需要远离这些标准的个性化设计。新的史陶比尔机器人软件包2022以其强大的新功能给人留下了深刻的印象,使复杂的自动化方案的标准和特殊解决方案都可以很容易地被可视化、模拟、验证和实现。

对Stäubli开发环境和众多新功能的改进扩展到从设计、模拟和设置调试到生产和优化的所有使用范围。一个对用户有利的例子是显著减少了套件中的鼠标点击次数,可以快速轻松地生成可见的结果。例如,STEP文件可以通过拖放更快地导入,而定位现在也更加直观。

Snap Replace简化了从静态设计环境到动态的过渡。在设计初期,设计者通常会将静态机器人模型放在设计草图中。当这个设计草图被转移到Stäubli开发环境时,Snap Replace函数帮助将现有的静态机器人模型替换为动态机器人模型。三维设置中的锚点被自动识别并提供给用户进行选择。

一个新的特点是,可以从一个集成的部件目录中选择部件。如果经常使用单独的部件或组件,用户可以将它们存储在这样的集合中。这保证了更快的访问,并加快了进程。特别之处在于,为了更快地达到目标,从部件目录中选择一个部件,可以拖放到三维布局中的理想位置。

新的捕捉功能用于定位物体/部件或简单地将机器人移动到所需的位置,而不需要事先创建位置变量。另一个新功能是位置优化器,它保证自动识别机器人的理想位置,以达到其在可用定义工作区域内的每一个理想点。

史陶比尔机器人软件包2022通过屏幕捕捉功能得到加强,该功能现已成为一个集成功能。通过按下记录按钮,用户可以在史陶比尔机器人软件包2022中捕获每个工作步骤的模拟机器人任务,并以mp4文件的形式发送给客户。这样就可以加快验证速度,协调流程,并及时传达批准或变更要求。

控制面板现在集成在套件中支持用户在模拟过程中优化流程和运动。无论在布局上做哪些调整,一旦规范了机器人的模拟方式(操作模式、速度、要执行的应用程序、碰撞检测是否激活等),就会大大减少重复工作步骤的时间。这使得设计中的其他创造性步骤明显节省了时间,如调整单元设计、机器人、部件和流程,直到功能、无碰撞操作和互动可以无误地模拟出来。总之,控制面板促进了开发中更好、更快的结果。

另一个新功能,也是进入调试阶段时的一个明显好处,就是史陶比尔机器人2022套件和CS9控制器之间的安全配置的直接传输。以前,机器人程序员必须通过多个,有时是复杂的中间步骤将安全配置导入机器人控制器,而现在直接从Stäubli Robotics Suite 2022导入是标准的。

这些新的可能性的基础在于强大的3D引擎,能够可靠地呈现出之前B2C和游戏领域所独有的那种逼真表现。平滑、无抖动的3D表现,即使在模拟广泛的生产线时,也能以高分辨率显示最小的细节,从而使工作更容易。

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这个强大的3D引擎是与达索系统公司旗下的Spatial公司合作实现的。Spatial公司的互操作性、建模和可视化SDK很容易整合在一起,以获得更高的性能能力和更高的易用性。当需要特殊的定制来完成Spatial组件所需的工作流程时,Spatial的专家就会负责进行必要的改进,使史陶比尔的团队能够专注于他们的专业领域。

"我很高兴在过去的两年中协助史陶比尔,在支持SRS的发展方面发挥了不可或缺的作用。"Spatial公司的开发人员和行业流程顾问Zhe Gao说,"特别是,我很欢迎有机会帮助定制将Spatial的组件整合到史陶比尔机器人套件中,并最终为史陶比尔的全球客户带来真正的价值。"

“今天,Spatial为我们提供了一系列完整的工具,并提供了高性能和可靠的组件,但除了纯粹的技术方面,我特别欣赏Spatial陪伴我们的质量和响应能力,”机器人用户软件研发主管Stéphane Blanc说。“patial的专家们思想开放,愿意了解我们业务的具体需求,使我们能够与我们的研发团队建立真正的合作关系,标志着一个坚实而持久的伙伴关系的开始。”

新的功能和这个现代化的3D引擎使史陶比尔最新的2022版开发环境成为一个极其强大的工程工具,它的高性能给人留下了深刻的印象,甚至在精心设计的复杂模拟中也是如此,同时也是一种乐趣,易于使用。