随着 LiDAR-LOC 2 解决方案的推出，SICK 以增强、扩展或替换使用胶带线的方式进行地板引导系统的优化，可以使移动机器虚拟路径变得更加容易。

SICK LiDAR-LOC 2 是 SICK LiDAR Localisation-on-Contour 软件升级计划的第一步，该软件使用来自 SICK 2D LiDAR 传感器或安全扫描仪的数据，根据车间和仓库的轮廓创建参考地图并引导自动化运输、堆垛和装载系统。此次升级为用户、机器制造商和开发人员从使用 LiDAR 位置和方向数据的本地化发展到能够集成完整导航以控制各种自动导引车、手推车、叉车或服务机器人的运动奠定了基础.

虚拟线路引导

SICK LiDAR-LOC 2 是一种虚拟线路引导系统，旨在增强各种自动化移动机器人的物理线路或代码读取系统。它创建了一条虚拟路径来弥合地板上破损胶带的间隙，或者添加与当前线路引导路径的偏差，而无需花费时间和费用来铺设新线路或条形码。

只需通过沿所需路径移动车辆来引导车辆路线，然后使用 SICK 可视化软件工具通过易于遵循的图形用户界面完善上传的地图数据。系统自动修补现有参考地图或可以将数据与现有地图合并。

SICK 成像、测量、测距和系统产品经理 Neil Sandhu 解释说：“虽然最初的 LiDAR-LOC 为专家开发人员和集成商提供了使用原始数据进行导航的选项，但 LiDAR- LOC 2 升级是基于希望更快、更轻松地使用来自传感器的数据来告诉移动车辆如何从“A 到 B”。

“因此，它有望节省集成导航所涉及的开发时间和成本、机器空间和布线复杂性，因为不需要单独的软件和控件。在我们首次发布 LiDAR-LOC 2 的情况下，使用线路或代码引导的移动车队管理人员可以更轻松地更改车辆路径或优化其路线。可以避免因线路中断而导致的停工，尤其是在人流量大的区域。”

增加机队可用性

SICK LiDAR-LOC 2 减少了由于缺少线路或代码而导致车辆停止的车队停机时间。可以在不停车的情况下启用新路线。此外，用户可以使用系统中的分析功能来优化车辆路线，例如，通过检测不再需要和可以去除的胶带。该系统还为用户提供了最终免除基于楼层的引导并采用完全基于轮廓的导航系统的进展。通过在 SICK 传感器集成机器上运行的 LiDAR-LOC 软件，SICK LiDAR-LOC 2 可以改装到已安装的扫描仪上。它可以与 SICK 线传感器或二维码阅读器以及用于运动控制和里程计的编码器集成。

主要平台升级

升级后的 SICK LiDAR-LOC 2 解决方案可将精度提高到≤10mm。除了 SICK 传感器集成机器之外，它现在可以安装在具有常见操作系统的第三方控制器上，包括 Windows、Linux、Ubuntu 和 Raspberry Pi OS Lite。为 UDP、REST 和 COLA2 引入了用于流媒体和配置的新 API。