钢材是重要的建筑材料，被广泛应用于桥梁、房屋、道路等设施建设。中国作为基建大国，每年消耗钢材重量近10亿吨。

面对巨大的消费需求，钢材生产的效率提升对于钢铁企业来说十分重要。在节能减排的政策要求下，一味的扩大生产规模已经行不通，如何在现有规模下提高生产效率成为了各大钢企追求的目标，而提升自动化水平就是有效的途径之一。

高线线卷是重要的钢材产品。钢厂生产好的线卷在出库前的最后一道环节就是挂标牌：给每个线卷挂上一个注明生产商、生产日期、规格等信息的标牌。每张标牌就像线卷的身份证一样，对后续线卷流转、销售、使用必不可少，所以高线挂标环节对于生产商十分重要，然而目前挂标这个环节仍旧采用传统人工作业，危险系数大、环境恶劣、重复性劳作、生产效率低下、易出错等问题严重制约着企业生产效率的提高。

伟景智能充分调研、分析高线挂标环节应用需求后，从自身核心技术出发，结合自身技术优势，正式推出了基于立体视觉方案的高线挂标定位系统，帮助钢材生产企业实现了全自动化高线挂标应用。

高线挂标工作示意图

全自动高线挂标定位系统硬件采用立体视觉技术，软件基于伟景智能”自然学习“算法平台开发，可以实现卷外测距、捆线/捆带位置识别、卷内挂标点判断、标牌复检等功能，使用通用通讯协议可轻松对接第三方机械臂，帮助客户快速实现全自动高线挂标应用，替代人工作业，实现生产效率提升。

业内首家具备单双捆丝、捆带挂标点识别、定位能力

高线卷捆扎通常采用捆丝或者捆带，并且还存在单根、双根的区别。捆扎方式的不同会对机械臂的挂标动作带来影响，所以单双捆丝、捆带的识别十分必要，然而市面上常见的挂标识别方案只能做到单捆丝的识别，无法解决其他场景需求。

伟景智能是业内首家成功开发出单双捆丝，捆带识别方案的公司：其研发方案不仅可以准确单双捆带、捆丝的挂标点位置而且还会根据捆扎方式不同额外给出其他有用参数，例如：软件识别到双捆丝时，会额外给出捆丝间距、高差，这些数据都是客户挂标动作规划必须的参数。

卷外测距、卷外捆丝/捆带识别、标牌复检功能，打通挂标全流程

在自动化实现过程中，除了挂标点判断之外，仍有不少难题需要解决，例如：如何保证机械臂准确到达挂标点扫描位置、挂标结果复检等，这些问题的成功解决对于全自动高线挂标的全流程打通十分重要。

伟景智能高线打标定位方案具备：卷外测距、卷外捆丝/捆带识别，标牌复检功能，成功克服以上难题。

· 卷外测距：钢卷停稳之后，视觉相机可以测量出机械臂与线卷的初始距离，引导机械臂向前运动进入线卷内部。

· 卷外捆丝/捆带识别：相机在卷外识别捆丝/捆带所在位置，给出机械臂需要旋转角度，机械臂做出相应调整进入卷内，完成左右挂标点识别、标牌挂载。

· 标牌复检：挂标完成之后，检测标签是否挂成功，降低客户挂标失败风险。

借助以上功能用户只需一台伟景智能相机，就可以实现引导机械臂进入高线卷——>定位挂标位置——>复核挂标结果等闭环，全流程高线挂标作业。

独特优势——大视野、大景深

生产企业生产的高线卷种类多种多样，即使是同一工位，也需要根据排产任务生产直径、粗细不同的线材。高线卷直径的变化对于识别定位来说会带来工作距离的不确定性，这就要求视觉识别方案具备大视野、大景深能力。

伟景智能方案采用双目视觉原理，原理本身具备大视野、大景深能力，用户无需调整任何参数就可以同时兼容十几厘米到米级的工作距离和检测视野，完全可以满足挂标应用的视野和景深需求。

环境适应能力强

高线钢卷生产现场存在着高温、震动、粉尘、杂散光干扰等恶劣环境，对定位系统的环境适应性、鲁棒性有着很高的要求。

伟景智能方案使用的自主研发的立体视觉相机——智光眼，具备工业级设计标准：IP65防护等级、-30-80度宽温工作范围，而且具备抗电磁干扰、抗震动等能力，可以穿透粉尘，满足昏暗环境使用，可滤除其他杂散光干扰。

致力于智能制造，一直以来是伟景智能公司的努力方向。在钢铁行业，伟景公司相继推出了钢筋焊标系统、钢筋复核计数等系统方案，并且已经成功应用于钢企生产现场，高线挂标定位系统的推出帮助钢材生产企业实现了挂标应用，替代传统人工，提高生产效率，又为冶金行业自动化增添了一把“利器”。