依托INDEMIND在视觉感知技术、硬件开发、VLSAM及组合导航算法等领域的技术积累，INDEMIND研发了一系列以双目视觉为核心的机器人AI导航方案，可广泛应用于商用、家用服务机器人。

RBN10家用机器人AI解决方案  适用级别：10KG以内

图1 RBN10参考设计

该方案采用自研的双目视觉一体化模组（图2）提供视觉信息采集及算力支持，结合VSLAM算法，可为机器人实现导航定位、图像识别、路径规划、智能决策等核心功能

图2 双目视觉一体化模组

产品特性

• 首个完全基于立体视觉的家用机器人解决方案，以持平激光雷达的成本实现高精度建图、导航、避障及交互能力

• 基于立体视觉和深度学习技术，具备三维语义地图构建和交互功能，适用于家用各种机器人平台

• 拥有决策引擎技术，搭配语义地图和交互功能，大幅提升机器人的功能表现和智能化程度

RBN100商用机器人AI解决方案  适用级别：100KG以内

图3 RBN100参考设计

该方案以自研双目视觉传感器（图4）为核心，根据不同作业场景需求，可融合多种不同的低成本传感器实现融合导航，且拥有车规级安全决策功能

图4 双目视觉传感器

产品特性

• 视觉+低成本激光为主的融合导航设计，成本比类似方案低60%以上

• 基于立体视觉和深度学习技术，拥有强大的交互功能，实现方便快捷的人机交互

• 车规级安全决策，兼具大型机器人的安全性、可靠性和小型机器人的灵活性