CANopen是一种架构在CAN串行总线系统上的高层通讯协议，目前已被广泛应用于电机控制、机器人制造、医疗、汽车等多个行业领域。虹科在工业总线通讯行业深耕十余年，时刻关注行业发展前沿，并基于行业经验积累推出极具性价比的自研产品——型号为HK-CIO-0320的CANopen IO模块。

虹科自研HK-CIO-0320是一款能够扩展CANopen工业以太网总线接口、集成数字量输入和输出的混合I/O模块，采用工业现场24V PNP型数字逻辑输入信号，能够利用导轨进行安装，工作温度在0~55℃之间，可以为更高层级的CANopen主站控制器提供理想通道，并对捕获的信号进行限流、电气隔离的安全保护。

虹科HK-CIO系列

· 混合输入/输出信号

· 经济型集成式设计

· 可插拔连接器

· 批量应用可个性化定制

虹科HK-CIO模块的CANopen特性

CAN总线在错误检测、限制和处理方面表现突出，它可以在没有人为编程的情况下对检测到的总线错误进行处理，十分可靠而高效。而架构于CAN协议之上的CANopen则采用了面向对象的一些设计思路，比如对象字典，过程数据对象（PDO），服务数据对象（SDO）等等，从而十分适用于运动控制方面，并在欧洲许多国家得到普及，加上CANopen对同步控制机制的完整定义，该协议逐渐成为主流的运动控制协议。

而对于虹科HK-CIO来说，它具备以下CANopen特性：

· CAN波特率高达1Mbit/s

· CAN标准ISO11898，TJA1050收发器

· 支持TPDO和RPDO

· 支持PDO动态映射

· PDO的传输模式：同步，异步，事件

· TPDO支持Event Timer和Inhibit Timer

· 支持心跳和紧急报文

· 支持DS303状态指示灯

虹科HK-CIO-0320在确保与国外同类产品保持同等性能的情况下，有着更明显的价格优势，可应用于自动化设备、机器人、光伏、风电等领域。该产品支持24V DC的16DI和16DO，IO端支持PNP/Positive Switching，与总线和系统供电隔离，所有输出端具有短路保护的特性，支持DS301和DS401，CAN端支持常用波特率，高达1Mbit/s。