2022年4月19日，运动控制系统开发商Kollmorgen宣布推出 TBM2G 系列无框伺服电机，引入了可简化协作、外科、航空航天和国防及其他机器人设计的功能，同时提供最佳的性能更轻、更紧凑的封装。这些新电机将补充Kollmorgen现有的 TBM 和 KBM 系列无框电机。

经过多年的研究、测试和客户反馈，TBM2G 系列在极其紧凑的电磁封装中提供高性能扭矩。这些下一代电机使机器人具有更轻的关节重量、更高的承载能力、更高的能源效率、更低的温升以及更快、更平稳的运动。

无框扭矩电机通常在低速时提供最佳性能，但在高速时会受到影响。TBM2G 电机通过先进的绕组和材料消除了这一限制，在广泛的速度范围内始终如一地提供行业领先的功率、扭矩和效率。

TBM2G 电机还消除了工程师在使用现成的应变波齿轮（在机器人市场中也称为谐波齿轮）时经常面临的尺寸限制。新的 TBM2G 系列电机的尺寸与现成的应变波系统完美匹配，无需进行大量定制，因为这会增加工程时间和成本，同时在机器人进入全面生产时可能导致供应和质量问题。

TBM2G 系列有 7 种框架尺寸可供选择，每种具有 3 种堆叠长度——共有 21 个标准电机，可以直接集成到机器人关节和类似的嵌入式设备中。典型应用是 3–15 kg 范围内的协作机器人，供电电压为 48 VDC 及以下。这些电机设计用于在不超过通常需要的 80°C 限制的情况下高速运行，以保护在协作机器人附近工作的人类并防止油脂和电子元件退化。此外，它们还提供热传感器选项，以满足协作机器人市场中使用的驱动器和控制系统的要求。

Kollmorgen全球营销副总裁 Jeff Czarnecki 表示：“我们很高兴推出新的伺服电机，这些电机可显着提高整体性能，同时在各种无框架应用中缩小尺寸。我们对 TBM2G 系列为机器人技术开辟的可能性感到兴奋。TBM2G 电机非常适合新一代高性能协作机器人的完美选择，他们真的做好了准备。”