近日，全球领先的定制视觉解决方案和成像组件供应商FRAMOS ，为其合作伙伴 AMD-Xilinx 的 Kria KR260 机器人入门套件推出了 FSM-IMX547 相机附件。

FSM-IMX547 能够将高质量彩色或单色图像传输到 Kria KR260 机器人入门套件。完全集成的相机套件与 10GigE Vision Camera App 兼容，可在 AMD-Xilinx App Store 免费评估和下载。该相机套件使开发人员能够设计自己的高性能、高速和高分辨率机器视觉应用。

FRAMOS 的 FSM-IMX547 相机配件基于索尼的 Pregius S IMX547 1/1.8 英寸传感器，充分利用了 5 兆像素全局快门 CMOS 图像传感器，还利用 FRAMOS 的 SLVS-EC Rx IP，以便通过索尼的 SLVS-EC 高速接口在 AMD-XILINX Kira FPGA 上平稳高效地运行。这允许 KR260 机器人入门套件以 120 fps 的分辨率以高达 2472 x 2128 像素的分辨率完美传输。随附的镜头和镜头卡口可确保最佳的开箱即用体验，同时提供出色的图像质量。

面向未来智能工厂的机器人入门套件

AMD-XILINX Kria KR260 机器人入门套件是一个可扩展的机器人开发平台，是 Kria 自适应模块系统 (SOM) 和开发套件产品组合的最新成员。Kria KR260 通过现有的 Kria K26 自适应 SOM 为生产部署提供了无缝路径。它包括原生 ROS 2 支持、用于机器人应用程序开发的标准框架，以及用于机器人和工业解决方案的预构建接口。

这款新的 SOM 入门套件支持快速开发用于机器人、机器视觉以及工业通信和控制的硬件加速应用。

FRAMOS 产品管理总监 Nathan Dinning 解释说，机器视觉在机器人开发领域变得越来越重要。“机器人行业最苛刻的成像项目需要强大的数据传输，将充分利用这项技术。SLVS-EC 高速接口与 Kria KR260 相结合，是一个强大的组合，将使 Vision 进入机器人技术的新时代。”