近日，华睿科技重磅发布叉取型小金刚AMR。小型托盘搬运式叉取型AMR，可以满足托盘，笼车，货架等载具的地推搬运。适用于仓储、汽车、汽配、食品、液晶、新能源、3C、包装等各个行业的物料上线，成品下线，车间转运等多个场景。可以满足普通线边送料，也可以进行地堆仓库密集存储，通过集群调度实现高效存储。

叉取型小金刚AMR功能特点：

· 额定负载1500kg，可以满足2100mm通道内取放货；支持7°爬坡要求。

· 通过激光+视觉融合安全检测，实现360°安全避障及低矮障碍物检测；

· 标配智能栈板识别，可以满足对栈板偏差10°或10cm范围偏差的自动调整对接；

· 基于智能调度系统实现集群调度。

潜伏举升型AMR3.0Pro

新一代的600~1000kg产品既能在现有的仓储、汽车、包装、食品、纺织、3C等的场景下有更高效的表现，又能在光伏、锂电等新能源行业，对AMR产品有高精度对接、高强度运行、高稳定性保障要求的场景下，展现出更智能、更精准的特点。

功能特点：

· 尺寸更小巧；举升高度70mm，举升耗时短。

· 实现了整车360°避障和立体避障;更强大的智能绕障功能;进一步提升了整车的行驶精度和到位精度。

· 支持电池手动换电功能，换电池时间缩小到1min内，支持高峰时期24小时无间隙作业要求。

· 智能避障配置工具，自动生成多种场景下的货架避障方案，降低实施难度。

· 整车的关键部件兼容国内外主流品牌，可根据实际项目、场景需要，灵活调整产品配置。

窄通道堆高式叉取型AMR

窄通道堆高式叉取型AMR，可以满足托盘，笼车，货架等载具的地推搬运、传输线对接、上架存储。适用于仓储、汽车、汽配、食品、液晶、新能源、3C、包装等各个行业的物料上线，成品下线，车间转运，上架存储，传输线对接等多个场景。可以满足普通线边送料，也可以支持地堆或步入式货架等密集存储。

功能特点：

· 最大负载2000kg，可以满足2200mm通道内取放货；最大举升高度2米。

· 通过激光+视觉融合安全检测，实现360°安全避障及低矮障碍物检测。

· 基于3D相机和智能感知算法，实现智能栈板识别，可以满足对栈板偏差10°或10cm范围偏差的自动调整对接。

· 基于多传感器融合识别，实现多车高精度一致到点。

升降型辊筒AMR

面向SMT、注塑、3C等行业多层间物料搬运场景，能适应多种机台高度对接，自动高效完成精准对接和物料跨层搬运。

功能特点：

· 支持220～1000mm对接高度，覆盖不同尺寸机台。

· 360度激光+前后TOF立体避障，全方位安全保障。

· 支持辊筒调速，自动适配机台速度，保障顺畅对接。

· 双侧增加防护挡板，更好防护物料搬运安全。

单件分离器

快递包裹卸货处理中，物流现场工人面对堆积如山的包裹，需要通过人工把传输带上的包裹一件一件分离成一定间隔，以便后续包裹的自动识别与分拣。人力成本高，劳动繁重，效率和准确率低下。

单件分离器，通过双目相机采集视野内包裹3D点云数据，输出各个包裹方位信息。再根据各个包裹的位置关系，由速度算子控制不同输送皮带线运行速度，从而形成速度差来实现包裹分离。

功能特点：

· 基于包裹3D点云数据，输出各个包裹方位信息。

· 融合深度学习，可持续迭代，精准稳定。

· 支持多相机一键标定，安装维护便捷。

· 支持包裹旋转控制，及出双检测。

六面读码系统

功能特点：

· 多相机灵活组合布置，实现六面无死角覆盖；

· 通过自有算法，高效精准运行，各个功能模块化组合，方便与场地现有设备对接；

· 全面提升物流企业自动化水平，将人工干预减少到最低。