视觉是人类感知外部信息的一个重要的途径，人类接受的外部信息中超过80%都是通过视觉感知的。机器视觉的目的就是赋予机器具有与人类相似的视觉感知能力，从而更好地协助、代替人的工作。

数字图像的诞生，让机器得以实现利用图像方式感知视觉信息，并迅速得到非常广泛的应用。随着技术的飞速发展，对物体的三维感知、测量等立体信息的感知在工业生产控制与检测、空间遥感、医学以及社会公共安全等领域具有重要意义和广泛应用前景。在此背景下，光学三维检测因其容易实现、非接触、系统柔性好、精度较高等优点，成为目前工程应用中最具发展前途的三维信息采集方法。

工业领域的光学三维检测技术

 目前工业领域使用的三维采集的方式主要有几种：基于几何光学的三角测量法、双目视差、结构光、TOF等，和基于物理光学的光谱共焦。这几种光学三维成像各自都有自己的特点，一般情况下视使用场景和检测需求的需要选择特定的重建方法。

珩图智能推出的迅猛龙VR系列采用结构光的方法实现三维信息的采集，实现原理如下：

运用结构光相移原理，可以有效实现大视野范围内的精准3D重建，这使得迅猛龙能够轻松应用在拆垛码垛、无序抓取、引导定位等工业应用场景。除此之外，珩图智能VR系列3D相机，采用Nvidia CUDA核心，拥有非常强劲的图形运算能力，最高可以3fps的扫描速度全范围扫描，采用DLP投影技术，视野范围涵盖300mm-3800mm，兼具功能性和性价比，是您视觉解决方案的极佳选择。

迅猛龙VR系列3D相机功能特性

1.使用结构光原理一次性成像，无需相机与物体之间相对运动

2.使用3.2 MPixels相机成像，点云规模高达3.2 M

3.采用RGB图象传感器，可以获取高精度的彩色点云图像

4.内置GPU，采用GPU加速点云计算，最快生成点云帧率3.3Hz

5.检测范围广，涵盖300mm-3800mm检测视野

6.提供灵活的SDK接口，无论在Windows或Linux环境下都可方便调用

迅猛龙VR系列3D相机视野范围

迅猛龙VR系列3D相机机械尺寸图

迅猛龙VR系列3D相机扫描成像效果图

汽车轮毂

高铁刹车片  

笔记本外壳