当前托盘转运是最大的载具转运方式，高效的托盘无人化转运是工业智能化的迫切需求。针对托盘转运项目投入成本高，周期长，容积率降低的痛点。华睿科技小金刚AMR诠释全新的托盘无人化转运。普通无人叉车因为通道要求大，成本高，致使智能化项目成本高，容积率下降。潜伏举升型AMR+移动货架的方式实现托盘的无人化转运，因为货架的存在提高了项目总成本，增加了改造难度。

华睿小金刚AMR以“潜伏的价格实现叉车AMR的功能。降低项目成本提升仓库容积率。实现托盘产线原料上线，成品上线，车间转运，成品入库出库及仓库的密集存储。

结构特点

1.AMR专用一体化车身，承载能力强，额定负载1500kg；

2.独特的设计场地适应性更好，最大支持7°坡度通行；

3.支持手动快速更换电池，自动充电之余可以进一步增长作业时间；

4.支持手柄配件，自动运行/人工操作切换更方便；

5.小巧设计，低于240kg自重，普通承重楼层无忧运行。

小金刚结构图

运行性能特点

1.激光SLAM导航，全自然导航，部署更加简单柔性；

2.运行速度快，最大支持2m/s运行，作业效率更高；

3.多传感融合，智能识别感知，环境适应性更强；

4.窄通道取货放，通过性好，兼容更高容积率；

安全性能特点

1. 激光融合视觉 360°立体避障；

2.前双避障激光，覆盖车体270度范围，前进转弯更安全；

3.前TOF立体检测，有效感知低矮障碍物；

4.后TOF智能识别，安全避障两不误；

5.叉臂激光，有力保障带货后退安全。

小金刚避障

智能感知 托盘识别

1.智能托盘识别，支持15度托盘放置偏差的自动位姿矫正，精准进叉；

2.支持各种托盘的自动识别，塑料托盘/木制托盘/黑色托盘/钢制托盘/料车等；

3.兼容多种不同托盘的混合使用，自动识别匹配；

小金刚栈板识别

小金刚集群调度

华睿科技“小金刚“AMR产品配套RCS调度系统，实现集群调度，最大支持500台设备同场作业，支持不同设备混合运行。有效满足大型仓库的密集存储有效提高库容率，满足更高的出入库节拍。