摇橹船科技“工业之眼”智能视觉产品，不仅包括2D/3D光场相机、超高分辨相机、短波相机、四维相机、高端视觉光源、超高清大视场镜头。近年来，公司更是自主研发3D结构光相机、3D线激光轮廓扫描相机等系列产品，以高精度、高速度、高适应性等性能优势受到客户青睐。

摇橹船科技3D结构光相机系列包括：3D MINI、3D LARGE、3D LARGEXL 三款。三款相机都可广泛应用于半导体、LED等行业，进行3D尺寸测量与外观形貌缺陷检测。在工业生产中具备自主识别判断、无序抓取、混装分拣、自主引导装配优势。其中的3D结构光相机 3D LARGEXL 凭借高精度、高速度、高适应性、高颜值成功出圈，备受客户青睐。

3D LARGEXL产品性能：3D点云，利用双目视差原理重构3D点云；工作距离覆盖大、精度高：可覆盖0.3m~3m重复精度高；无接触测量：缺陷检测，3D视觉引导。摇橹船科技3D视觉软件，由3D重建渲染模块，标定模块、可视化标定模块等几大模型组合而成。

3D LARGEXL应用场景丰富且多样，擅长视觉引导拆码垛、视觉引导工件上料，视觉引导定位装配。实际的工业制造生产过程中，3D LARGEXL视觉引导机器人可用于多个场景：1、指定放置：可将纸箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸（码放），并放置于指定位置。2、从料框中抓取整齐堆叠或者是随意摆放的工件，并放置于机床或传送带上。可应用于汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上料环节。3、RJ45插接件缺陷检测，项目需检测 RJ45 接插件顶面、侧面和 Pin 针插孔等各功能区的外观缺陷。RJ45 接插件各表面的材质不同且外观缺陷种类较多，部分外观缺陷如金属面划伤、注塑面凹坑等缺陷成像较弱且容易受背景干扰。

小结：3D LARGEXL结构光相机的流程可视化控制，不是编程资深玩家也可以通过便捷的操作通过拖拽算子模块快捷的生成算法和流程控制。内置深度学习算法，可以实现相机点云的后处理功能（降噪、修补、去飞点、实现精准目标定位与分割。高能效结构光投影模块配合精准曝光同步，性能更加稳定，动态范围更宽。超大视野覆盖范围，适用各种应用场景。配备有窄带滤光片，抗干扰能力更强。一键完成手眼标定，轻松快捷就可进行线上部署！