车身涂胶是汽车焊装、涂装、总装制造过程中非常重要的环节。涂胶不仅可以提升整车的密封防水性能及NVH性能，同时，在实现汽车轻量化、节能降耗等方面也发挥着重要的作用。

目前，国内多数汽车制造企业已采用机器人涂胶方式，但大部分未引入对应的涂胶质量检测系统，造成涂胶质量问题流入下工序导致的停线和返修。基于机器视觉的汽车涂胶质量检测技术，摇橹船科技2D&3D涂胶质量在线检测系统可以解决汽车涂胶过程中的漏胶、胶线过窄或过宽等问题，实现涂胶质量的智能检测。将在线视觉检测系统集成到已有机器人涂胶生产线中，通过检测结果的实时反馈，自动调整涂胶轨迹和胶枪参数，易于实现生产线的全自动化运行。

随着四次视觉革命带来的技术突破，机器视觉迎来崭新的3D立体“视界”；精密制造业对于精度要求也推动了3D机器视觉在工业级应用场景的推广。详细解读摇橹船科技3D涂胶质量在线检测系统，一起来看看3D涂胶质量在线检测技术优势及丰富的涂胶质量检测应用场景。3D涂胶质量在线检测系统硬件组成

产品型号：THESEUS Gluing Pro 3D

产品概述：包括成像采集单元及总控处理单元。主要应用于总装涂胶及天窗玻璃涂胶的在线检测，也可用于其它需要在线检测胶条高度尺寸及面积的场景。

3D涂胶质量在线检测系统优势：

1)   彻底解决胶条与基底颜色接近的低对比度下涂胶质量检测难题；2)   将涂胶质量检测由二维拓展到三维，杜绝涂胶厚度/高度异常带来的密封缺陷影响；3)   巧妙的三激光光刀级联设计，有效解决涂胶轨迹无规则变化问题，做到胶枪360°无死角视场覆盖，极大增加胶条异常的检出率；4)   支持在线补胶功能，实时检测胶条各个区域质量并同步3D轨迹位置，异常数据反馈机械手；5)   支持智能示教功能，缩短产品频繁转换导致的停产时间；6)    采用独特蓝光激光光源非接触式测量，不受环境光照影响，测量抗干扰性强；7)    级联式光刀结构内部无任何运动机构，用于在线检测工业环境具有优异的测量数据稳定性和使用耐久性；8)   结构小巧紧凑，安装方便，可靠的外壳防护等级，使用寿命长。

摇橹船科技3D涂胶质量在线检测系统广泛应用于汽车焊装、涂装、总装等行业生产环节，能够针对车门、车身、车体、车灯、天窗、前后风挡等密封胶、导热胶的涂胶过程进行在线检测。独特的智能示教功能，解决产品转化导致的停产时间问题，有效提高生产效率，提升胶条异常检出率。

3D相机作为工业视觉核心零部件的市场规模可观，叠加国产替代和性价比提升的诉求，国产3D相机将大有可为。