很多看似简单的产品，其加工过程却充满挑战。天地盖是一种应用广泛的高品质硬质包装纸盒，通常先将盒胚与印刷纸面分开生产，之后将两部分贴合成一个整体。如何提升如此精密的生产效率，提高产能一直是困扰用户的难题。

汇川技术全新一代桌面型SCARA机器人让这个难题迎刃而解。针对设备密集型产线的装配、搬运、分拣、点胶等工艺，汇川桌面型SCARA以其高速、高精、结构紧凑、易编程易调试以及一网到底的总线优势，满足多品种大批量柔性生产的极致效率和成本需求。

4大系列9款产品，满足9大场景20大应用

更快节拍，全系提升18%以上

采用新一代丝杆花键、减速机、算法等多项业界领先技术，桌面型SCARA发挥自身最大机械性能，运动节拍全系提升18%以上，最高节拍0.325S，居同类产品第一；在天地盖产线上，产能轻松提升15.7%。

桌面型SCARA在天地盖的应用  

更高精度，精密制造工艺最优呈现

在节拍全面提升的同时，带载能力也有大幅地提升，全新一代SCARA将3kg、6kg提升至4kg、7kg，最大提升33%。在负载提升的同时，搭配负载辨识和最优轨迹算法，最高重复定位精度达±0.01mm，确保了像天地盖、手机手表组装、锂电池入壳、屏幕贴合等高精密制造工艺得以最优呈现。

一网到底，一键换型

通过EtherCAT总线可搭载汇川的全套控制、驱动产品，一网到底；EherCAT数据传输效率可实现单个IO通讯2.65ms，实现多种产品兼容，一键换型，大幅提高多品种大批量现场换线效率。

向极致空间要效益

桌面型SCARA采用135度波纹管设计，整机高度降低20%以上，同时标配千兆网口，高内部走线，满足扩展要求；匹配可见缝插针安置的IRCB500系列控制柜，可为客户节省大量的现场空间，减少客户设备的投入。

行家新手 各显身手

示教器配置向导式编程，无需复杂记忆，易于操作员快速上手；InoRobotLab编程调试平台，面向PC端的编程方式、丰富灵活的变量类型、更加简洁的调试方式、集成式的监控窗口，满足高技术人员编程需求。

便捷预维护，零点丢失，快速精准复产

桌面型SCARA自身也做到了系统状态的自监控，掌握机器人健康状态，实现预维护；机械限位和工装可实现精度可控的条件下，J1-J4关节的零点快速恢复，借用工装可实现零点找回精度达到0.1mm，减少客户异常撞机的宕机损失。

桌面型SCARA系列机器人：柔性生产需求精准响应，简单配置和调试能够快速上岗，工艺段应用场景提前预置，环境适应能力超强。持续深入应用场景，持续创新，为用户提供最佳解决方案。