在对服务机器人的种类开发进入瓶颈之后，厂商的角度转向了体型上。今年10月份，科沃斯在秋季战略新品发布会上带来了DEEBOT PRO K1、M1两款商用清洁机器人。与市面上同类产品不同的是，K1是少见的中小型机器人（与同类产品体型差距超过一半）。按科沃斯的说法，K1和M1的定位是一大一小组合式机器人方案，用以应对小，中，大型场景。

作为老牌的家用智能清洁领域巨头，科沃斯开拓新场景无可厚非，但在竞争激烈的商用清洁领域，在体型上做文章，迸发出新的火花，最终的结局我们尚未可知，不过把视角拉回到当下市场本身，我们对于中小型机器人是否为“伪需求”，会有一些更直接的认识。

随着服务机器人进入到越来越多的场景当中，机器人的场景适用能力似乎并没有那么强大。无论是空间较大的商场、超市等，还是空间相对较小的餐厅、商店、便利店等，现有服务机器人对于场景中复杂、狭窄的区域基本都难以覆盖，而事实上，这类区域却并不在少数。在经过市场教育过后，终端用户对这方面的顾虑往往较大。如何解决这类覆盖难题，要么改变场景，要么改变机器人。场景内固定空间的限制，显然非单纯技术升级能够解决，而让场景适应机器人更不可能，唯一的途径便只能改变机器人。面对当下的需求变化，开发一款新的中小型产品或许是更现实的选择。

事实上，中小型机器人并非新生概念，但由于所能应用的场景成熟度不足，加之市场教育缺失，导致其发展相对滞后，不过随着机器人的普及，市场需求正在提升，轻量化的清洁、配送、巡逻机器人或将成为新的热门赛道。轻量化带来的不只是体型的缩小，成本同样大幅降低，无论对于厂商的产品策略，还是终端用户的选择上，都有了更多可能性。且对于厂商们而言，随着服务机器人行业走过野蛮生长阶段，在产品开发上，也进入到了精细化运营阶段，厂商们不仅需要开发通用性较强的产品，在需求明确的领域，也要开发更有针对性的产品，丰富自己的产品壁垒。

还值得注意的是，家用方向的扫地机器人也有着泛商用化的趋势，市面上现有产品的工作面积大多在200㎡左右，而超过400㎡的大型家用场景，其复杂度显著提升，无论是作业空间面积的增加，还是特殊场景的存在，如电梯等，都对现有产品的导航模块、清洁模块、智能作业方面（不具备梯控系统）提出了更高的要求。能够支持更大工作面积的增强型扫地机器人（中小型机器人）明显更适合这类较大的家用场景。

可以看到，轻量化商用机器人、增强型家用机器人的市场需求正在越发明确，但受发展相对滞后的影响，不仅已量产的产品较少，相对应的中小型机器人技术也较少，且现有商用/家用机器人技术方案均无法直接移植。由于中小型机器人需要兼顾灵活性和可靠性，现有的商用机器人技术方案可靠性高，但导航方案成本也高，且对硬件空间要求大，而扫地机器人技术方案无论是硬件还是软件性能都相对不足。此外，计算平台、MCU、底盘驱动等单元也需重新适配，种种因素导致中小型机器人的发展并不顺利。不过这一现象不会一直持续，随着时间推移，这一技术问题，正在被AI技术供应商所关注。

国内AI技术供应商INDEMIND，在近日发布了一款适用于10-50kg级的中小型机器人解决方案——商用机器人AI Kit Lite，该方案是基于INDEMIND成熟的商用机器人AI Kit方案衍生而来，采用以视觉为核心的多传感器融合导航技术，有着高精度、1000㎡范围以上的导航建图性能，能够适配多种家用/商用的室内外场景。

在产品架构上，方案采用设备端系统+云端系统架构，分别在设备端提供了包含导航AI算法、导航计算平台、双目惯性感知传感器、系统驱动MCU、电源管理、人机交互系统和在云端提供了包含业务管理、状态监控、调度管理、地图管理等各种软硬件服务，做到了一站式解决机器人的开发需求。

目前商用机器人AI Kit已签署机器人订单超2万台，其方案的功能性和适用性得到了客户的广泛认可。该方案同样继承了商用机器人AI Kit的原生优势，在功能方面，基于立体视觉技术，方案能够对全域的障碍物和不同区域场景进行监测和识别，并根据识别到的语义信息，实时构建语义地图。在避障方面，除了静态障碍物，还能够有效识别悬浮型障碍物、运动障碍物等，并在使用中实时更新地图，更正运行路线。同时，INDEMIND专门研发了智能决策引擎技术，结合基于立体视觉技术带来的强大感知&认知能力，能实现主动安全、智能作业、自然交互等多种智能功能。

此外，该方案同样无需预部署，开箱即可使用，且支持多层地图及全局调度，具备智能梯控系统，实现多楼层灵活作业。可以看到，这种成熟的一体化方案，在市场中属于凤毛麟角。对于当下新兴的细分蓝海市场，无论是迫切量产还是产品验证，INDEMIND商用机器人AI Kit Lite都为厂商们提供了新的选择。