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Vision小助手
(CMVU)
用毅力去探火,凭恒心去发现,宇宙中颇有毅力的它,不断刷新着红色星球的探索新纪录。就在几天前的情人节,这样一个浪漫的日子里,美国宇航局发布了一张全景图,其中包含有10个用于收集火星岩石样本的钛管。这些样品管未来将通过NASA和ESA合作的“火星采样”计划运回地球,以探究火星上是否存在生命。而这张全景图的拍摄者正是来自那台已经在火星“流浪”了两年的“毅力号”。
两年前的2月18日(美国东部时间),“毅力号”在经历了“恐怖七分钟”之后成功着陆在火星表面。整个着陆过程中,完全依靠毅力号搭载的计算机独立完成最终的登陆。在地形相对导航系统的帮助下,“毅力号”才让得以成功着陆。该系统通过拍摄地形图像并将其与车内存储的图像库进行比较,识别图像中的地标并将其用于导向和导航。这背后的关键正是基于图像传感器的摄像机。
“毅力号”共有23只摄像机,用于支持导航和整个着陆过程的是安装在该火星车和顶部飞行器上的7只摄像机。在这7只摄像机中,就有6只采用了安森美(onsemi)提供的图像传感器。
降落伞仰视摄像机、漫游车仰视摄像机和漫游车俯视摄像机中使用的传感器是安森美的PYTHON1300,它是130万像素、1/2 英寸 CMOS图像传感器,具有1280×1024像素。这些摄像机在整个EDL期间都以30 fps的速度运行,甚至在降落伞展开后,以75fps的速度运行了约35秒。
除此之外,火星车上还用到了安森美的另一款图像传感器PYTHON5000,这是个530万像素,1英寸的图像传感器,像素阵列为2592×2048像素。该传感器用在着陆器视觉系统(Lander Vision System)中,称为LCAM。该摄像机的视场为90°×90°,并为车载地图“地形相对导航”定位系统提供输入。1月6日就该结束科学考察任务的 “毅力号”,仍然继续开始执行新的扩展任务。在图像传感器领域有超过40年历史的安森美也依然在不断进行着探索和突破。不妨一起来看看这两年间,安森美又取得了哪些成果吧?
既能“上天”,也能“入地”。比起精准登陆火星,地面驾驶安全自然也不能忽视。在汽车领域,电动汽车、自动驾驶、先进驾驶辅助系统(以下简称“ADAS”)等发展势头迅猛,对汽车视觉的需求也尤为重要。汽车视觉的主要作用之一是检测车辆路径上的物体,因此需要高分辨率和高图像质量来辨别远处的物体,这使得图像传感器的性能变得更关键。
获得CES® 2022创新奖的安森美AR0820AT 830万像素CMOS数字图像传感器便是专为ADAS设计的。其构成了视觉系统的一个基本部分,能检测车辆路径上的物体,包括行人和其他车辆,从而提高道路安全。
AR0820AT图像传感器针对微光和具挑战性的高动态范围(HDR)场景进行了优化,具有2.1微米DR-Pix BSI像素和片上140 dB HDR捕获能力,包括像素内合并、开窗,以及视频和单帧模式等先进功能。该传感器的高分辨率,加上在不良照明条件下高效运行的能力,增强了ADAS系统的能力。
AutoX的第5代全无人驾驶系统 AutoX Gen5的关键功能正是在安森美AR0820AT图像传感器和激光雷达(LiDAR)技术的加持下才得以实现的。能够帮助处理最密集和最动态的交通状况,提供零盲点的全景倒车影像。
而在emotion3D和安森美发布的用于驾乘监控系统(DOMS)的联合参考设计中,同样基于AR0820AT图像传感器取代了单一任务的驾驶员监控黑白/红外(mono/IR)摄像头,这独特的设计将驾驶员和乘员监控结合在一个摄像头中,赋能多个安全功能和更进一步的用户体验。使得汽车OEM厂商能够部署高性能、低成本的下一代座舱成像方案。
为了应对工业市场的新需求,安森美也一直在图像传感器领域不断探索和突破:提高图像传感器的感光性能、降低噪声、提高帧率和分辨率、增大动态范围,甚至直接使用图像传感器输出3D信息和高光谱信息等,让视觉系统更加精准。
比如安森美推出的CMOS 图像传感器XGS 16000,这款1600 万像素传感器能够为机器人和检测系统等工厂自动化应用提供高质量的全局快门成像。该传感器以低功耗提供卓越的性能,在69帧/秒 (fps)下仅耗电1 W,成为在功耗方面同类最佳的产品之一,同时还能为标准的29 mm×29 mm工业相机提供极高的分辨率。
与其他 XGS CMOS 图像传感器一样,XGS 16000也具有相同的通用架构和占位。XGS系列具备高带宽、低功耗架构,采用3.2微米全局快门CMOS设计,降低了设计尺寸,提供高性能、低噪声,且全局快门确保拍摄移动物体时不会有运动伪影,这对于具挑战性的物联网应用如机器视觉和智能交通系统至关重要。
XGS5000的高帧率特性可以用在高速生产线检测上,旗舰产品XGS45000能够提供高达4470万像素的分辨率。它仅需一个摄像头一次曝光、一次采样就能清晰地看清目标的所有细节,用于机器视觉和高端安防极具优势。
已有客户将 XGS 16000整合到其新的1600万像素工业相机中。DDU1607MG/MC采用独特的双 USB3 接口技术,可在超过 47 fps的帧速率下提供 1600万像素黑白色和彩色分辨率。