2023年9月13-15日，辟泰智能将展示Broadcom应用于无人机的新款飞行时间（ToF）传感器AFBR-S50以及开发套件。Broadcom新款ToF传感器AFBR-S50采用测量相位偏移差来间接测量光的飞行时间。核心部件包括850nm的激光器和APD阵列。内部集成的激光器采有人眼安全的Classs 1等级。

32位的APD阵列提高了短脉冲光和微光信号的灵敏度，具有很高的动态范围，在环境光下也不会损失探测效率。内置参考像素保障系统稳健运行，实时报告故障。 

ToF传感器AFBR-S50紧凑型设计, 功耗小于100mW，帧率可达3kHz，测量距离高达50m，典型精度达到1.5%。+100klux的环境光抑制能力，满足广大户外应用的需求。评估套件可以提供多种接口，如UART、CAN、USB，便于工程师测试。 

ToF传感器AFBR-S50非常适合于无人机的定高、避障等应用。

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